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* 说明 若x0=0，则xk=0或xk=??（mod2?)。 附加相位在 上是一条斜率为 、截距为xk的直线段。 T时间内，相位线性增加或减小?/2；当t=2kT时，相位为0或??（mod2?），而t=(2k+1)T时，相位为??/2（mod2?）。 最小移频键控信号（MSK） 3.3.2 连续相位调制（CPM）-MSK * 相位轨迹 2T 3T 4T 5T 6T T 7T 8T π -π π/2 2π -π/2 -2π 3π/2 -3π/2 0 t θ(t) 1 -1 -1 1 1 1 -1 1 最小移频键控信号（MSK） 3.3.2 连续相位调制（CPM）-MSK * Traditional QPSK Modulation 3.3.2 连续相位调制（CPM）-OQPSK * 3.3.2 连续相位调制（CPM）-OQPSK OQPSK: to prevent abrupt phase changes and large spectral side lobes * 正交表示（交错/偏移四相PSK信号） MSK的等效低通信号 偶数序列由余弦载波发送，奇数序列由正弦载波发送，I/Q发送速率为1/2T，I/Q支路时间上偏移T。类似于OQPSK信号。 3.3.2 连续相位调制（CPM） * MSK信号作为两个交错二进制PSK信号形式的表示法，每一个具有正弦包络。相应的两个正交信号之和是一个恒定幅度、频率调制信号 3.3.2 连续相位调制（CPM）-MSK * 信号波形 相位连续 每隔T产生±90°相位跳变 每隔2T产生±90°或±180°相位跳变 3.3.2 连续相位调制（CPM）-MSK * 3.2.4 多维信号（单纯信号） 信号构成：M进制单纯信号由M个正交信号归一化得到。 能量：单纯信号集比正交信号集节省信号能量1/M * 相关系数 距离 与正交波形相比仅是原点的移动，任意一对信号间的距离维持不变。 3.2.4 多维信号（单纯信号） * 3.2.4 多维信号（单纯信号） * 3.2.4 多维信号（二进制编码信号波形） 信号构成：符号区间T等分为码片区间Tc=T/N，对每个码片区间Tc分配一个二进制数据比特Cmn=0或1。 符号每个码片映射为2PSK波形，N为码分组长度，是M个波形的维数。可以选择M＜2N个信号波形来传输信息。 * 信号空间，相关系数和距离 2N个可能的信号点位于原点为中心的超立方体的顶点 任意相邻信号点的相关系数及距离 3.2.4 多维信号（二进制编码信号波形） * 3.3有记忆信号传输方式 线性有记忆调制信号，在相继符号区间中发送的信号存在相互关联，即当前符号区间输出的信号波形不仅和当前符号区间中的输入符号有关，而且还和前面一个或多个符号区间中发送的信号有关。 目的：用于对发送信号的谱特性成形，以适合信道的频谱特性 实现：首先对输入数据符号序列进行调制编码，然后使用无记忆调制方法进行编码后数据序列到信号波形序列的映射。 * 例 2DPSK信号将数字信息映射成前后符号载波相位的变化，当前的发送波形与前一个数据符号相关，是一种有记忆调制。 描述有记忆线性调制的方法有： 1）状态图； 2）网格图； 3）转移矩阵； 4）转移概率矩阵。 3.3有记忆信号传输方式 * NRZI信号（差分非归零） 信号形成 信号状态图 差分编码 S0，S1为差分编码前一时刻的输出bk-1， bk-1=0→ S0, bk-1=1 → S1 3.3有记忆信号传输方式 * 信号网格图 状态转移矩阵 网格图描述了状态转移的时间进程。 NRZI信号（差分非归零） 3.3有记忆信号传输方式 * 状态转移概率矩阵 转移概率pij表示前一状态Si下，转移为现状态Sj的概率 NRZI信号（差分非归零） 3.3有记忆信号传输方式 * Miller Code（延迟编码） 信号形成 比特区间中点有电平跳变表示符号‘1’，无电平跳变表示‘0’； 连续‘0’符号用+A和-A的交替出现表示，但是交替发生在符号区间的端点； 非连续‘0’，应保持符号区间端点上信号是连续的。 3.3有记忆信号传输方式 * 信号状态图 Miller Code（延迟编码） 3.3有记忆信号传输方式 * 信号网格图 状态转移矩阵 状态转移概率矩阵 Miller Code（延迟编码） 3.3有记忆信号传输方式 * 3.3.1连续相位FSK（ CPFSK） 定义 g(