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第9章 计算机动画 动画技术的广泛应用，使我们的世界发生了翻天覆地的变化。在电影屏幕上，当恐龙以不可思议的真实朝我们走来时，人们已习以为常。这说明，计算机动画已经渗透进人们的生活。 几十年来，计算机动画一直是研究的热点。在全球的图形学盛会Siggraph (Special Interest Group on Computer Graphics 计算机绘图专业组)上，几乎每年都有计算机动画的论文和专题。随着计算机图形学和硬件技术的高速发展，人们已可以用计算机生成高质量图像，促使了计算机动画技术的飞速发展。计算机动画应用领域十分广泛，包括影视作品制作、科学研究、视觉模拟、电子游戏、工业设计、教学训练、军事仿真、过程控制、平面绘画、建筑设计等方面，使人们充分体验计算机动画高超技术魅力。 9.1 计算机动画的概念 计算机动画是指用计算机技术辅助制作影视动画片 9.1.1计算机动画的发展 三个阶段： 1.二维动画阶段 20世纪60年代美国的Bell实验室和一些研究机构开始研究用计算机来实现动画片中画面的制作和自动上色。这些早期的计算机动画系统基本上是二维辅助动画系统(Computer Assisted Animation)，也称为二维动画。1963年美国贝尔实验室编写了一个称为BEFLIX的二维动画制作系统，这个系统在计算机辅助制作动画发展历程上具有里程碑的意义。 2.三维动画的出现 三维动画也称为计算机生成动画(Computer Generated Animation)，其动画对象不是简单地由外部输入，而是根据三维数据在计算机内部生成。 20世纪70－80年代，计算机图形、图像技术的软硬件有了显著发展，计算机动画技术日趋成熟，三维辅助动画系统开始研制并投入使用。1982年迪士尼(Disney)推出的第一部电脑动画电影Tron(中文片译“电脑争霸”)，使计算机动画成为计算应用的新领域。1982至83年，麻省理工学院及纽约技术学院同时利用光学追踪(Optical Tracking)技术记录人体动作；演员穿带发光物体于身体各部份，在指定拍摄范围内移动，同时有数部摄影机拍摄其动作，然后经电脑系统分析光点的运动再产生立体活动影像。 3. 三维动画成熟发展 1985年至今，是计算机辅助制作三维动画向实用化和高层次发展的阶段。在这个阶段中，首先是由美国的犹他大学开发出世界上第一个完整的且具有实用意义的三维动画片。在随后的十年内，计算机辅助三维动画制作技术有了质的变化，它综合集成了现代数学、控制论、图形图像学、人工智能、计算机软件和艺术的最新成果。以致于有人说：“如果想了解信息技术的发展成就，就请看计算机三维动画制作的最新作品吧！” 目前计算机动画已经发展成一个多种学科和技术的综合领域，它以计算机图形学，特别是实体造型和真实感显示技术(消隐、光照模型、表面质感等)为基础，涉及到图像处理技术、运动控制原理、视频技术、艺术甚至于视觉心理学、生物学、机器人学、人工智能等领域，它以其自身的特点逐渐成为一门独立的学科。 9.1.2 计算机动画的特点及关键技术 1. 动画的特点 动画把一些原本没有生命(不活动)的东西，制作成影片(或电视)并放映后,成为有生命的东西。因此，广义的动画包含了“剪纸片”、木偶片”等艺术形式。在中国也称其为“美术片”或“卡通片”。重要特征有二： 其影像是用电影胶片或录影带以逐格记录的方式制作出来的。 这些影像的“动作”是利用设计者的想像和虚幻创造出来，被摄影机记录下来的景物，并非原本就存在。 在动画片的制作中,研究物体怎样运动(包括其运动轨迹、方向以及所需的时间)的意义，远大于对单张画面安排的考虑——尽管后者也非常重要。所以相对每一格画面来说，我们更关心“每一格画面与下一格画面之间所产生的效果”。动画大师诺曼.麦克拉伦(Norman Mclaren)说：动画不是“会动的画”的艺术,而是“画出来的运动”的艺术。 计算机动画的原理与传统动画基本相同，只是在传统动画的基础上把计算机技术用于动画的处理和应用。简单地讲，计算机动画是指采用图形与图像数字处理技术，借助于编程或动画制作软件生成一系列的景物画面，其中当前帧画面是对前一帧的部分修改。运动是动画的要素，计算机动画采用连续播放静止图像的方法产生景物运动的效果(如图9.1)。这里所讲的运动不仅指景物的运动，还包括虚拟摄像机的运动、纹理、色彩的变化等，输出方式也多种多样。所以，计算机动画中的运动泛指使画面发生改变的动作。计算机动画生成的是一个虚拟的世界，画面