2.8他励直流电动机的运行学案.pptVIP

2.8他励直流电动机的运行 能耗制动时，电枢 回路串入的制动电 阻不同，运行转速 也不同，制动电阻 越大，转速绝对值 越大 2.8他励直流电动机的运行 六、反接制动过程 反接制动过程分析：如图所示，电压反接制动是将正在正向运行的他励直流电动机电枢回路的电压突然反接，电枢电流也将反向，主磁通不变，则电磁转矩反向，产生制动转矩。 2.8他励直流电动机的运行 七、反接制动过程 反接制动过程分析：如图所示，电压反接制动是将正在正向运行的他励直流电动机电枢回路的电压突然反接，电枢电流也将反向，主磁通不变，则电磁转矩反向，产生制动转矩。 2.8他励直流电动机的运行 机械特性分析： 反接前： 反接后 ： 所以： 2.8他励直流电动机的运行 因此反接后电流的数值将非常大，为了限制电枢电流，所以反接时必须在电枢回路串入一个足够大的限流电阻 2.8他励直流电动机的运行 电压反接制动时， ，电枢回路的电阻为： ，电动机的机械特性方程式为： 其对应的曲线为过 点，斜率为 的直线 2.8他励直流电动机的运行 2.8他励直流电动机的运行 反接制动反向起动过程： 如果C点电动机的转矩大于负载转矩，当转速到达零时，应迅速将电源开关从电网上拉开，否则电动机将反向起动，最后稳定在D点运行，如图所示。电压反接制动在整个制动过程中均具有较大的制动转矩，因此制动速度快，在可逆拖动系统，常常采用这种方法。 2.8他励直流电动机的运行 2.8他励直流电动机的运行 八、倒拉反转运行（位能性负载） 他励直流电动机拖动位能性恒转矩负载运行，电枢回路串入电阻，将引起转速下降，串的电阻越大，转速下降越多。如果电阻大到一定程度，将使电动机的机械特性和负载的机械特性的交点出现在第 象限，如图所示，这时电动机接线未变，转速反向。而 ，是一种制动运行状态，称为倒拉反转制动运行。 2.8他励直流电动机的运行 倒拉反转运行常用于起重设备低速下放重 物的场合。在这种运行方式中，电动机的电磁 转矩起了制动作用，限制了重物下降的速度。 改变的大小，即可改变机械特性的交点，使重 物以不同的稳定速度下降。 2.8他励直流电动机的运行 2.8他励直流电动机的运行 九、回馈制动运行 1)正向回馈制动：他励直流电动机拖动负载运行，电机将系统具有的动能反馈回电网，且电机仍为正向转动，称之为正向回馈制动。如图 2.8他励直流电动机的运行 2.8他励直流电动机的运行 2）反向回馈制动：他励直流电动机拖动位能性恒转矩负载运行，采用电压反接制动，电机将系统具有的动能反馈回电网，电机为反向转动，称之为反向回馈制动。如图 2.8他励直流电动机的运行 2.8他励直流电动机的运行 2.8他励直流电动机的运行 2.8他励直流电动机的运行 例4.7某台他励直流电动机,额定功率为PN=22kw,额定电压为UN=220v,额定电流为IN=115A,额定转速为nN=1500r/min,电枢回路总电阻Ra=0.1Ω,Iamax≤2IN,，若正向电动状态时，TL＝0.9TN，要求计算： （1)负载为反抗性恒转矩时，采用能耗制动停车时，电枢回路应串入的制动电阻最小值是多少？ （2)负载为位能性负载时，例如起重机，传动机构的转矩损耗是ΔT=0.1TN,要求电动机运行在n1=－200r/min匀速下放重物，采用能耗制动运行，电枢回路应串入的电阻值是多少？该电阻上损耗的功率是多少？ 2.8他励直流电动机的运行 (3)负载同(1)，若采用反接制动停车，电枢回路应串入的电阻最小值是多少？ (4)负载同(2)，电动机运行在 n2=－1000r/min运算下放重物，若采用倒拉反转运行，电枢回路应串入的电阻值是多少？该电阻上消耗的功率是多少？ (5)负载同(2)，采用反向回馈制动运行，电枢回路不串电阻时，电动机转速是多少？ 2.8他励直流电动机的运行 解(1)反抗性恒转矩负载能耗制动过程应串入电阻的计算 由例题2.8知， 额定运行状态时，感应电动势为 2.8他励直流电动机的运行 负载转矩TL＝0.9TN时的转速降和转速为 制动开始时的电枢感应电动势 能耗制动应串入的最小电阻值是 2.8他励直流电动机的运行 （2)位能性恒转矩负载能耗制动运行时，电枢回路串入电阻及其上功率损耗的计算 反转时负载转矩的计算 负载电流 2.8他励直流电动机的运行 转速为－200r/min时电枢感应电动势 串入电枢回路的电阻 R1上的功率损耗 2.8他励直流电动机的运行 (3)反接制动停车，电枢回路串入电阻的最小值 2.8他励直流电动机的运行 (4)位能性负载倒拉反转运行时，电枢回路串入电阻值及其上功率损耗的计算