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线性移不变系统[精选]
1.2 线性移不变系统Linear Shift-Invariant(LSI) System 主要内容 离散时间系统及其表示方式 系统的线性、移不变性、因果性和稳定性 卷积和运算 线性移不变系统的性质 离散时间系统及其表示方式 定义:对输入序列做某种运算后输出另一个序列的设备,可表示为: 为输入序列, 为输出序列 离散时间系统举例 举例: 下面等式不一定成立 设 ,则 线性系统 概念:满足叠加原理(superposition principle)的系统称为线性系统。叠加原理可分为两个特性: 可加性additivity: 齐次性homogeneity: 线性系统 上述两个特性也可综合表示为: 可证明:对于线性系统下式成立 线性系统分析举例 给定系统 (1) (2) (3) 判断系统是否是线性系统 移不变系统 输入序列的移位仅引起输出序列做相同移位的系统,表示为: 移不变系统分析举例 给定系统 (1) (2) 判断系统是否是移不变系统 线性移不变系统 同时具有线性和移不变性的系统称为线性移不变系统(Linear shift invariant, LSI),也可称为线性时不变系统(LTI) LTI系统是数字信号处理中主要研究的系统,除非特别指明,一般的系统都是LTI的 系统的因果性Causality 输出序列在 的值仅与输入序列在 的值有关,这种系统称为因果系统 因果系统反映了因在前(输入在前),果在后(输出在后)的逻辑特点,也是保证实时系统可实现的必要条件。 系统的因果性Causality 判断:前向差分系统和后向差分系统,哪个是因果系统? 系统的稳定性Stability 任意输入序列,只要它是有界的,系统输出一定也是有界的,称为稳定系统,BIBO, Boundary input, boundary output 累加器系统是稳定的吗? 稳定系统是保证系统输出无害或不饱和的关键 总结系统的四大特性 线性系统: 满足叠加原理 移不变系统: 输入移位,输出也做相同移位 因果系统: 因在前(输入在前),果在后(输出在后) 稳定系统: 输入处处非无限,则输出也处处非无限 系统的单位冲激响应 定义:当输入序列为单位冲激序列时系统的输出称为系统的单位冲激响应,简称为冲激响应,表示为: 所有系统都有单位冲激响应,但是只有LTI系统的单位冲激响应才具有重要意义 给出累加器系统的单位冲激响应? 系统的单位冲激响应 在时域,除了用输入输出关系式表示一个LTI系统外,还有什么更好的方式来表示一个LTI系统? 证明:一个LTI系统,当输入任意序列 ,输出序列为: 结论:在时域一个LTI系统可以完全用它的单位冲激响应来表示 卷积和运算 输入序列、单位冲激响应和输出序列三者之间的这种运算称为卷积和运算Convolution Sum,表示为: 这是序列在时域中的一种重要的运算 判断下式是否成立: 卷积和运算 卷积和的一种理解方式: 卷积和看成单位冲激响应的移位加权和 类似于任意序列表示为冲激序列的移位加权和 两个序列的卷积和运算 卷积和的另一种理解方式: 把序号n当做某常数,把 和 当作两个以k为变量的序列,把这两个序列先相乘,然后将所有乘积相加,得到序号为n时的输出序列值 这种方式可用于逐个计算输出序列值 LTI系统的因果性 LTI系统是因果系统的充分必要条件是 任何满足上述关系的序列称为因果序列 LTI系统的稳定性 LTI系统是稳定系统的充分必要条件是 任何满足上述关系的序列称为绝对可和序列 LTI系统因果稳定性证明举例 已经知道累加器系统为LTI的,判断累加器系统的因果性和稳定性: LTI系统因果稳定性证明举例 判断下面LTI系统的因果性和稳定性: 几何级数 几何级数(等比级数)无限项之和: 有限项之和: 卷积和运算满足的三个定律 交换律: 结合律: 卷积和的三个定律 分配律: 补充:相关性运算 两个序列的相关性运算: 可证明:相关性运算与卷积和运算的关系为 自相关: 补充:卷积和的矩阵-矢量形式 两个序列的卷积和可以用矢量与矩阵相乘的形式来表示 设两个序列为: 可证明输出序列 的序号范围为: 补充:卷积和的矩阵-矢量形式 将x(n)和y(n)写成列矢量: 可得: H为由h(n)形成的Toeplitz矩阵 卷积和的这种形式经常在一些数学分析中遇到 复习 写出LTI系统的输入输出关系式? L
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