安全人机工程 第二章幻灯片.pptVIP

③ 骨骼的力学特性：各向异性 ④ 结论性的结果：骨骼的密度约为1.87～ 1.97g/cm3,纵向抗压强度约为钢材的1/4，为花岗岩的20倍左右，为洋松的1.5倍～2.0倍。一般而言，骨骼的三个力学参数（纵向抗拉、抗压强度、横向切变强度）均优于木材。 ⑤ 研究骨骼的力学特性要注意: a)力的属性（静态、准静态、动态受力） b)软组织（肌肉、韧带等）对骨骼的协同作用:F(A,B)F(A)+F(B) 2.韧带强度 韧带的作用是增厚关节，起到运动时的定位 作用，可以控制动作方向。 3.肌肉的力学性质 ①肌肉的基本功能是把化学能转变为机械能而做功。 ②力学性质与骨骼的力学性质不同，肌肉的负荷是与肌肉伸长之间的关系是非线性的。 ③伸长以肌肉的平衡长度为100%，最大拉力时的肌肉长度约为125%；拉长到150%。释放后可以恢复到平衡长度。当拉长到300%时，肌肉就会断裂。 ④肌肉运动的几个术语 a)等长收缩: 肌肉拉力等于外力,肌肉长度不变(如持重不动)。此时没有位移，只费力不做功。 b)非等长收缩：拉力≠外力，肌肉长度变化 ⑤肌肉做功 肌肉做功必须克服肌肉内阻力（Win）和物体阻力（Wex）做功 对于做外功：Wex = F ? S Pex = =F ? S/ (爆发能力) 人的机械效率：不超过25%～ 30% ? = = × 100% 对于等长收缩： ? = 0，只用力，不做功，全部化学能转化 为热能； 游泳时： ? = 1.5%，远小于鱼—流线型的物体 1.肌肉张力计算—静力问题 多数情况下，肌肉张力是指有关肌肉张力的合力。研究计算的关键在于数学物理模型的建立。对于手拉重物的具体例子，模型如下： （1）首先画出构件的受力分析图，如图 （2）认为整个构件中的力矩平衡 于是得到：P?L=F ?a ?sin 这里F-两部分肌肉张力的合力 F=P ?L/( a sin ) 式中p-为外力,取决于外部物体的质量 L-手掌质心到肘的长度 a-前臂的长度 二、人体力学计算 这里L、a都是人体高度H的函数，即L=L(H),a=a(H),例如手掌的长度为0.109H，前臂长度为0.157H，等等。 一般地肌肉张力F数倍于外力,因此,人体极易疲劳和局部肌肉疼痛。所以，人体在作业过程中需要使用合适的工具，以减轻人体用力。 假定一个人以0.8m/s的速度向前步行，在前方头撞在墙上，经0.01s头部静止，计算其头部受力状况，头部质量为4kg。 F=ma=m?v/?t=320kg.m/s2 =320N 如果前额受力面积为5Cm2, 则承受的应力σ为: σ= F/A=320N/5Cm2=6.4×105Pa =0.64MPa 与骨骼的抗压强度处于同一数量级，即有可能导致头破血流。但如果撞在软墙或头部有缓冲材料,则头部停止时间会延长,假定从0.01s变为0.05s，则: F=64N, σ=0.13MPa 即对头部的伤害大大降低,这便是为何汽车要有保险杠,工地施工人员要求带安全帽的原因。 思考：人骑自行车在坑洼不平的道路上行驶，如何才能减小振动对人体的冲击和损伤？ 2 .冲击力的计算—动力问题 1. 四肢力的分布 四肢作业和操纵时，所施力的大小与人的工作体位，施力方向、方式等有关。 （1）手的操纵力 分为握力、拉力、推力、扭力等。 ①女子的提举力和承重力的极限负荷数值约为男子的1/2~3/5；孕妇的提举力和承重力的极限负荷数值约为女子的1/2~1/3。 ②坐位时，男子的推力极限值的平均值约为520N，拉力为580N。 ③立位时，情况比较复杂，参见教材的图，一般而言，施力大小以力与人体体重之比表示，有下列几条结论： 三、肌肉力量的测定 i. 同样的体位，推力稍大于拉力或基本相等； ii. 水平施力，无论是拉力还是推力，力量最小； iii.极限位置（0o ，垂直，受力位在头顶；180o，垂直，受力位于下体）最便于施力，力量最大。 iv.就拉力而言，180o的位置大于0o，因为可以借助于脚的蹬力； v.就推力而言，0o的位置大于180o ，因为可以借助于脚的蹬力。 ④手的操纵力与负荷时间的关系 在最初的2min之间力量衰减极快， 从100%衰减为30%，6min后，衰减为 15%左右。 （2）脚的操纵力 脚的出力大小与下肢姿势、位置及方向有关。坐姿脚力可依座位