第一章：智能控制概论课件.pptVIP

智能控制概论 山东大学控制科学与工程学院 主要参考书目： 1、孙增圻等编著．智能控制理论与技术．北京：清华大学出版社，2004 2、杨汝清等编著．智能控制工程．上海：上海交通大学出版社，2001 3、李少远、王景成编著．智能控制．北京：机械工业出版社，2005 4、张化光、孟祥萍主编．智能控制基础理论及应用．北京：机械工业出版社，2005 5、易继锴、候媛彬编著．智能控制技术．北京：北京工业大学出版社，2001年 1.2.1 自动化与人工智能 总之,自动化与AI有着十分密切的关系,而AI关注的是智能行为,首先是那些含有复杂性、不完全性、模糊性或不确定性以及不存在已知算法的非数字过程. 与传统计算机程序设计不同的是,AI是以知识为基础的、总是涉及搜索并应用启发方法引导求解过程获得满意的解答. 1.2.2 智能控制的发展 下面分别介绍IC发展与形成过程. 自动控制的发展过程 智能控制的发展 智能控制学科的形成 1.2.2 智能控制的发展 1. 自动控制的发展过程 IC是AI和自动控制的重要部分和研究领域,并被认为是通向自主机器递阶道路上自动控制的顶层. 图2表示自动控制的发展过程和通向IC路径上控制复杂性增加的过程. 从图2可知,这条路径的最远点是IC,至少在当前是如此. IC涉及高级决策并与AI密切相关. 1.2.2 智能控制的发展 1.2.2 智能控制的发展 2. 智能控制的发展 IC思潮第一次出现于上世纪60年代,几种IC的思想和方法得到提出和发展。 (1)启蒙期 60年代初期，F．W．史密斯提出采用性能模式识别器来学习最优控制方法的新思想，试图利用模式识别技术来解决复杂系统的控制问题。 1965年，美国著名控制论专家扎德创立了模糊集合论，为解决复杂系统的控制问题提供了强有力的数学工具。 1966年J．M．门德尔首先主张将人工智能用于空间飞行器的学习控制系统的设计，并提出了“人工智能控制”的概念。 1971年著名学者傅京逊从发展学习控制的角度首次正式提出智能控制这个新兴的学科领域。 这些标志着智能控制的思想已经萌芽。 1.2.2 智能控制的发展 (2)形成期 从70年代初开始，傅京孙等人从控制论角度进一步总结了人工智能技术与自适应、自组织、自学习控制的关系，正式提出了智能控制就是人工智能技术与控制理论的交叉，并创立了人—机交互式分级递阶智能控制的系统结构。 1974年，英国工程师曼德尼将模糊集合和模糊语言用于锅炉和蒸汽机的控制，创立了基于模糊语言描述控制规则的模糊控制器，取得良好的控制效果。 1979年，他又成功地研制出具有了较高智能的自组织模糊控制器。模糊控制的形成和发展，对智能控制理论的形成起了十分重要的推动作用。 1.2.2 智能控制的发展 (3)发展期 1982年Fox等人实现了加工车间调度专家系统； 1983年Saridis把智能控制用于机器人系统； 1984年LISP公司研制成功用于分布式的实时过程控制专家系统； 1986年M．Lattlmer等人开发的混合专家系统控制器是一个实验型的基于知识的实时控制专家系统，用来处理军事和现代化工业中出现的控制问题。 1987年4月，美国Foxboro公司公布了新一代的IA系列智能自动控制系统，标志着智能控制系统已由研制、开发阶段转向应用阶段。 80年代中后期，神经网络的研究获得了重要进展，神经网络理论和应用研究为智能控制的研究起到了重要的促进作用。 1.2.2 智能控制的发展 (4)高潮期 进入90年代以来，智能控制的研究势头异常迅猛，每年都有各种以智能控制为专题的大型国际学术会议在世界各地召开，各种智能控制杂志或专刊不断涌现，来自各国政府和企业的专项科研经费不断增加。 1.2.2 智能控制的发展 1.2.2 智能控制的发展 近十年来,随着AI和机器人技术的快速发展,对IC的研究出现一股新的热潮.各种 智能决策系统、 专家控制系统、 学习控制系统、 模糊控制、 NNC、 主动视觉控制、 智能规划和 故障诊断系统 1.2.2 智能控制的发展 等已被应用于各类 工业过程控制系统、 智能机器人系统和 智能化生产(制造)系统. Transportation. Economics. 1.2.2 智能控制的发展 3.智能控制学科的形成 IC新学科形成的条件逐渐成熟. 1985年8月,IEEE在美国纽约召开了第一届IC学术讨论会.会上讨论了IC原理和系统结构. 之后,IEEE控制系统学会成立了IC专业委员会. 该专业委员会组织了对IC定义和研究生课程教学大纲的讨论. 1987年1月,在美国费城由IEEE控制系统学会与计算机学会联合召开了IC国际会议. 这是有关IC的第一次国际会议. 1.2.