机器人的现状与发展趋势学案.ppt

机器人的现状与发展趋势 ——专业概论结课作业 机器人的现状与发展趋势 机械一班 李东硕 2014301390019 国外机器人现状 双足行走的机器人P3，它能够平衡身体，稳定的向前后左右行走，能走平路还可以走台阶和倾斜的路，它站立稳当，推不倒，脚底不平也能保持身体的直立姿势。 在2014年12月4日，日本国际电气通信基础技术研究所对外展示了一款可用意念驱使的穿戴式机器人。该机构希望这款机器人未来与家电，轮椅等组合起来，在老年人或残疾人的日常生活中起到辅助作用。这种机器人运用了连接大脑与机器的“脑机接口（BMI）”技术.当天一名使用者展示了坐在电动轮椅上喝水的情景。他头戴读取脑电波的设备，不出声默想约6秒后，电动轮椅便自动移到水龙头前，之后，穿在使用者身上的机器人转动他的手臂，最终用杯子接水并送到他的嘴边。 国内机器人现状 机器人未来发展趋势 模板来自于 * 新型机器人Pepper 我们机器人事业相对于日本美国来说起步晚，而且发展相对慢点，技术 不如日本美国等科技强国。国内机器人领域发展近几年有如下几个方面：（1）基本掌握了机器人操作机的设计制造技术；（2）控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术也开始起步；（3）生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等智能化不高的机器人。2005年我国已生产各种类型工业机器人和系统600多套，机器人销售额14亿元，机器人产业对国民经济的年收益额为65亿元。据市场预测，“十一五”期间我国工业机器人的总需求量约为8000—20000台套，其中以点焊、弧焊、喷漆、装配、搬运、冲压等各类机器人自动化成套装备系统为主。 根据调查显示，2010年，中国机器人市场销量为14980台，2011年达到22577台，同比增长50.7%。而据最新统计数据，2012年中国工业机器人销量达到26902台，同比增长19.2%。预计到2015年，中国机器人市场需求总量将达到35000台，占全球比重16.9%，成为规模最大市场。 如今的机器人已经具有很强的功能，唯一少的或许就是意识和更强的智能性，不会像人类一样能随心而动，自主去学习。科学家们认为，智能机器人的研发方向是，给机器人装上“大脑芯片”，从而使其智能性更强，在认识学习、自动组织、对模糊信息的综合处理等方面将会前进一大步。使它们在工作能力、运算速度、记忆能力上超越人类，但在意识、推理等方面永远无法超越我们，只能按照制定的原则纲领行动，服务人类，造福人类。 而今后机器人的语言交流功能将越来越完美，还能进行自我的语言词汇重组能力，就是当人类与之交流的时候，若遇到语言包程序中没有的语句或词汇时，可以自动地用相关或相近意思地词组，按句子地结构重组成一句新句来回答，就相当于类似人类的学习能力和逻辑能力。而且机器人的动作将更加的完美，更加的协调，人类的各种姿势它都能做出来。而外形则更似人类，即使你近在咫尺观察它，也会把它当人类。它们的复原功能越来越强大，对自身内部零件的运行情况，机器人会随时自行检索一切状况，并做到及时排除。未来的机器人应该向“变形金刚”的方向发展，具有多样化的变形功能，将幻想变成现实。 模板来自于 * * *