1.5测量传送滞后的影响及克服办法学案.ppt

1.5 测量、传送滞后对控制质量的影响 1.5.1 测量滞后的影响 测量滞后包括测量环节的容量滞后和信号测量过程的纯滞后。 1、容量滞后的影响 测量环节的容量滞后是由于测量元件自身具有一定时间常数所致。 它的存在容易造成一种假象，使得测变装置的输出信号总是小于其输入信号，因此任何时候所提供的被控变量的数值都比被控变量的真实值小。并且测变环节的时间常数越大，这种假象越严重。 2、纯滞后的影响 参数变化的信号传递到检测点需要花费的时间，即纯滞后时间。 纯滞后时间等于物料或能量传输的距离除以传输的速度。传输距离越长或传输的速度越慢，纯滞后时间则越长。 测量环节纯滞后对控制质量的影响与控制通道纯滞后对控制质量的影响相同，要克服它的影响很不容易。 温度参数和物性参数的测量很容易引入纯滞后，而其一般都比较大，流量参数的测量纯滞后一般比较小。 1.5.2 信号传送滞后的影响 信号传送滞后包括测量信号传送滞后和控制信号传送滞后两部分。 在大型石化企业，生产现场与控制室之间往往相隔一段很长的距离。现场变送器的输出信号要通过信号传输线送往控制室内的控制器，而控制器的输出信号又需要通过信号传输线送往现场的控制阀。 测量和控制信号的这种往返传送都需要通过控制室与现场之间这一段距离空间，因而产生了信号传输滞后。 对于电信号而言，传送滞后可以忽略不计，而由于气动信号管线具有一定的容量，因此气信号的传送滞后就不能不加以考虑。 一般，测量信号传送滞后比较小，它的大小取决于气动信号管线的内径和长度，它对控制质量的影响与测量滞后影响完全相同。 对于控制信号传送滞后，由于它的末端有一个控制阀膜头空间，与信号管线相比它的容积很大。因此控制信号管线越长，控制阀膜头空间越大，控制器的控制信号传输就越慢，控制越不及时，控制质量就越差。 1.5.3克服测量、传送滞后的办法 1、克服测量滞后的办法 （1）选择惰性小的快速测量元件，以减少时间常数。 （2）选择合适的测量点位置，以减小纯滞后。 （3）实用微分单元，以克服测量环节的容量滞后。 微分器只能克服容量滞后，不能克服纯滞后。 2、克服传送滞后的办法 尽量采用电信号进行传送。 （1）克服测量信号传输滞后 A、当变送器为电动仪表而控制器为气动仪表时，应将电气转换器尽量安置在仪表屏附近，以缩短其信号传送管线的长度。 B、当变送器为气动仪表而控制器为电动仪表时，应在现场安装气电转换器，将气信号转换成电信号后进行传送。 C、当变送器、控制器均为气动仪表时，可在信号传送管线上加装气动继动器，以提高信号传送功率。 2、克服传送滞后的办法 （2）克服控制信号传输滞后 A、当控制器为电动仪表时，电气转换器应安装于现场控制阀附近，或在控制阀上安装电气阀门定位器。 B、当控制器为气动仪表时，应在气动信号传送管线上装设气动继动器，或者控制阀上安装气动阀门定位器，以提高输出功率，减少滞后。 气动差压变送器 气动差压变送器主要利用了力平衡原理，其敏感元件为膜片或膜盒，主要用于测量液体、气体或蒸汽的压力、差压、流量、液位等物理量。 气动差压变送器可将压力信号成比例地转换成20—100KPa的统一标准压力信号，送往气动单元组合仪表的调节器或显示仪表进行调节、指示和记录。 其杠杆系统形式有三种：单杠杆、双杠杆与失量机构。 温度变送器 温度变送器与各种热电偶或热电阻混合使用，被测温度线性地转换为0~10mA或4~20mA直流电流信号，以便与显示、记录和调节单元配合工作。 根据温度变送器分为三种类型：直流毫伏变送器，电阻体温度变送器和热电偶温度变送器。它们结构上都分为量程单元和放大单元两部分，其中放大单元是通用的，量程单元则随变送器的类型及量程范围不同而不同 。 温度变送器 * * 变送器是基于负反馈原理工作的，它包括测量部分，放大器和反馈部分，构成原理图如下： 1.5.4 变送器的构成原理 差压变送器 YS-1151DP/GC远传智能型差压变送器 被测介质的两种压力通过隔离膜片和硅油传递到测量膜片的两侧，测量膜片与两侧绝缘体上的电极各组成一个电容器。在无压力或两侧压力均等时，测量膜片处于中间位置，两个电容器的电容量相等。当两侧压力不一致时，测量膜片产生位移，其位移与压力差成正比，有两侧电容器检测，经放大转换成4～20mA DC二线制电流信号。 热电偶或热电阻传感器将被测温度转换成电信号，再将该信号送入变送器的输入网络，该网络包含调零和热电偶补偿等电路。经调零后的信号输入到运算放大器进行信号放大，放大的信号一路经V/F转换器计算处理后以4～20mA直流电流输出；另