1.过程动态特性-过程控制-自动化学案.pptVIP

* * 经过扰动后达到新的稳态 仿真参见 \ProcessModel\LevelProcess01.mdl overall material balance 总物料平衡 force力 current 流，电流，流动 component n.1. 成分, 组成部分, 部件, 元件2. (混合物的)组成部分；成分；要素；部分3. 【物理学】分力，分向量，向量坐标 4. 【物理化学】组分5. 【数学】分量 adj.组成的，合成的，构成的，成分的 spring constant弹簧刚度常数/弹簧系数 friction coefficient摩擦系数 first-order一阶 * 注意两条曲线的形状，注意曲线的纵坐标 仿真参见 \ProcessModel\LevelProcess02.mdl 注意两条曲线的形状，注意曲线的纵坐标 second-order二阶 mass质量 * 仿真参见 \ProcessModel\LevelProcess03.mdl * 由于设备和管道上的压力损失与通过的流量成平方关系，当总压一定时，随着阀开度增大，管道流量增加，调节阀上压降将逐渐减小，如上图所示。因此在相同的阀芯位移下，现在的流量要比调节阀上压降保持不变的理想情况小。而且随着阀开度越大，阀上压降所占的比重越小，流量与调节阀上压降保持不变的理想情况时的流量之间的差距越大。 阀阻比 S100：又称压降比，或分压比。 阀阻比：即分压比 * * 63.2% * * 注意：在实际过程中不会得到如此平滑的曲线 归一化是一种简化计算的方式，即将有量纲的表达式，经过变换， 化为无量纲的表达式，成为纯量。 * 注意：在实际过程中不会得到如此平滑的曲线 归一化的模型 * 为了能够施加比较大的扰动幅度（保证测试结果的可靠性）而又不至于严重扰动正常生产，可以用矩形脉冲输入代替通常的阶跃输入，即大幅度的阶跃扰动施加一小段时间后立即将它切除。 从矩形脉冲响应可以求出阶跃响应：矩形脉冲输入可视为两个阶跃输入的叠加，它们的幅度相等但方向相反且开始作用的时间不同，分别为u1、u2。假设对象无明显非线性，则矩形脉冲响应就是两个阶跃响应之和。所求的阶跃响应即为y1=y-y2，由该式用逐段递推的作图方法得到阶跃响应y1。 注意：只用于线性系统，为什么？ 仿真参见 \ProcessModel\OpenLoopResp.mdl 高阶过程 工程上常见的二阶过程 机理建模举例#3 物料平衡方程： 无振荡的非自衡过程 SimuLink的使用介绍 熟悉与掌握系统所提供的SimuLink常用模块，如输入信号、输出显示、传递函数模块、常用数学函数等； 掌握SimuLink运行数据与Matlab数据平台的联结，以及Matlab常用的作图方法； 了解子系统的封装技术； 子系统：将模型中的部分或全部压缩成一个模块，这个模块称为子系统。这样就用该子系统模块来代替选中的模型组。 封装技术是将Simulink子系统包装成一个模块，并可以如同使用Simulink内部模块一样使用的一种技术。每个封装模块都可以有一个自定义的图标和一个用来设定参数的对话框。 气动调节阀的结构 u(t)：控制器输出 ( 4~20mA 或 0~10mADC)； pc ：调节阀气动控制信号； l：阀杆相对位置； f ：相对流通面积； q ：受调节阀影响的管路相对流量。 阀门的“气开”与“气关” 1. 气开阀与气关阀 * 气开阀： pc↑→ f↑ (“有气则开”) * 气关阀： pc↑→ f↓ (“有气则关”) 无气源( pc = 0 )时，气开阀全关，气关阀全开。 2. 气开阀与气关阀的选择原则 * 若无气源时，希望阀全关，则应选择气开阀；若无气源时，希望阀全开，则应选择气关阀。 调节阀的气开气关选择 调节阀的理想流量特性 调节阀理想流量特性：通过控制阀的流量和阀门开度之间的函数关系。 f 为相对流量；l 为相对开度： 线性阀（1）： 等百分比阀或称对数阀（2）： 调节阀的工作流量特性分析 阀阻比 S100：调节阀全开时的两端压降与系统总压降之比，即 由于设备和管道上的压力损失与通过的流量成平方关系，当总压一定时，随着阀开度增大，管道流量增加，调节阀上压降将逐渐减小，如上图所示。因此在相同的阀芯位移下，现在的流量要比调节阀上压降保持不变的理想情况小。而且随着阀开度越大，阀上压降所占的比重越小，流量与调节阀上压降保持不变的理想情况时的流量之间的差距越大。 阀阻比 S100：又称压降比，或分压比。 调节阀工作流量特性（续） 线性阀的特性变异 对数阀的特性变异 调节阀流量特性总结 线性阀：在理想情况下，调节阀的放大增益Kv与阀门开度无关；而随着管路系统阀阻比的减少，当开度到达50 ~