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第1章 直流电动机 本章主要内容 1.1 直流电动机的概述 （用途、基本工作原理、结构等） 1.2 直流电动机的运行原理 1.3 直流电动机的工作特性 1.1 直流电动机的概述 直流电机是一种通过磁场耦合作用实现机械能与直流电能相互转换的旋转式机械装置。 ????????? ??*直流电动机：将直流电能转变为机械能 ??? 直流发电机：将机械能转变为直流电能? 1、直流电动机的用途 由于直流电动机具有良好的起动和调速性能，所以它广泛适用于对电动机的起动和调速性能要求较高的生产机械上，用来带动负载工作。 例如： 电力机车、无轨电车、轧钢机和起重机等。 视频：直流电动机的用途（3分21秒） 2、直流电动机的基本工作原理 直流电动机的工作原理，是建立在电磁力定律的基础上的。 在直流电动机中，外加电压并非直接加于线圈，而是通过 电刷A、B和换向器再加到线圈上的。 所以，导体中的电流将随其所处 磁极极性的改变而同时改变其方 向，从而使电磁转矩的方向始终 保持不变。 直流电动机工作原理动画 3、直流电动机的主要结构 剖面结构图 定子部分：包括主磁极、换向极、电刷装置和机座等部件。 转子部分：包括电枢铁心、电枢绕组和换向器等。 定、转子照片 视频：直流电机结构（14分35秒） 4、直流电动机的额定值 （1）额定容量PN（功率） （2）额定电压UN （3）额定电流IN （4）额定转速nN （5）励磁方式和额定励磁电流IfN? ? （6）额定效率ηN （7）额定转矩TN 对于直流电动机： 直流电动机的不同运行状态（根据电机运行时的出力情况）： 满载(额定运行状态)、轻载、过载 5、直流电机的励磁方式 ?励磁绕组的供电方式称为励磁方式 。 按照励磁方式，直流电机分为他励和自励两大类。 自励直流电机又可分为并励、串励和复励等三种。 1.2 直流电动机的运行原理 1.2.1 直流电动机的电枢绕组和电枢反应 1、直流电动机的电枢绕组 电枢绕组是直流电机的电路部分，是实现机电能量转换的枢纽。 1）绕组的构成：应能产生足够的感应电动势，并允许通过一定多的电枢电流，从而产生所需的电磁转矩和电磁功率。此外，还要节省有色金属和绝缘材料，结构简单，运行可靠。 ＊电枢绕组的一些基本知识 极数2p，极对数p，极距，实槽，虚槽，绕组线圈，线圈边，上层边，下层边，各种节距等 常见的绕组型式：单（双）叠绕组、单（双）波绕组 绕组展开图 单叠绕组的展开图举例：? ?一台4极16槽直流电机，已知换向片数K=16；电枢绕组的线圈数S=16；试画出整距右行单叠绕组展开图。 绕组展开图 对应的绕组并联支路图： 此电枢绕组的并联支路数： 2a=2p=4?。 电刷把闭合的电枢回路分割成 2a条支路：对于单叠绕组，a=p （对于单波绕组，a=1 ） 2、 直流电机的电枢反应 磁场是电机感应电动势和产生电磁转矩从而实现能量转换所不可缺少的因素之一。 1）直流电机的空载磁场 直流电动机空载时，气隙磁场仅由主极的励磁磁动势建立。 主磁通路径（主磁路）：N极出发?气隙?电枢齿?分两路经过电枢 磁轭?电枢齿?气隙?相邻的S极? ?定子磁轭?两路磁通再回到 原来出发的N极， 形成闭合回路。 直流电机的主磁路分为五段： （1）定转子之间的气隙； （2）电枢齿； （3）电枢磁轭； （4）主磁极； （5）定子磁轭。?? ?空载磁场的分布 2）直流电机的电枢反应 当电机带上负载时，电枢绕组中就有电流流过，电枢电流将产生电枢磁动势；负载时的气隙磁场由主极磁动势和电枢磁动势合成建立。 电枢磁动势的出现，使气隙磁场发生畸变，并产生电磁转矩，实现机电能量转换。 电枢反应：电机负载时电枢磁动势对主极磁场的影响。 电枢反应对磁场分布的影响 电枢磁动势的特点： 根据电枢电流的方向，由右手定则判断电枢磁动势的方向，电枢磁动势的轴线总是与电刷轴线重合。 ??? 直轴——与主极轴线重合的轴线 ??? 交轴——与主极轴线垂直的轴线 当电刷放在几何中性线上时，电枢磁动势是交轴电枢磁动势。 ????电 枢 反 应??? 主极磁场和电枢磁场沿电枢表面的分布曲线逐点相加，即可得到不计磁饱和时气隙内的合成磁场分布曲线。 交轴电枢磁场在半个极内对主极磁场起去磁作用，在另半个极内则起增磁作用，引起气隙磁场畸变，使电枢表面磁通密度等于零的位置 （即物理中性线）偏离几何中性线。 ?考虑磁饱和时，每极下的磁通量将比空载时少，具有一定的去磁作用。 使极面下的磁通密度分布不均匀。 1.2.2 直流电动机的电枢电动势和电磁转矩 1、直流电机的电枢电动势 指电枢旋转时，主磁场Φ0在电枢绕组中感应的