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新型锁相环技术及仿真分析 郭子雷，张海燕，徐强，秦臻 (上海电机学院 电气学院，上海 200240) 摘要：新型锁相环因其诸多优点成为了电力电子技术中的研究热点。这里对三种新型的锁相环进行了原理分析及比较，通过搭建相应的数学模型从理论上解析了它们的区别和联系，并通过simulink仿真软件建立了对应的仿真模型并仿真得出实验结果并进行了性能对比，验证了新型锁相环的锁相效果及适用范围。 关键词：电力电子；锁相环；仿真模型；比较 中图分类号：TM464 文献标识码：A 文章编号：1001-1390（2015）00-0000-00 Analysis new phase-locked loop technology and simulation Guo Zilei, Zhang Haiyan, Xu Qiang, Qin Zhen (College of Electrical Engineering, Shanghai Dianji University, Shanghai 200240, China) Abstract: Phase locked loop of new types has become a research hotspot in power electronics because of its many advantages. This paper analyzes the three-phase locked loop model in principle and makes comparison with each other, and explains the difference and the relation between them theoretically by established mathematic models. The corresponding simulation model is established and the simulation results including performance comparisons have been given through the simulink. The lock-in effect and applicable scope of the phase locked loop have been verified. Keywords: power electronics, phase-locked loop, simulation model, comparison 0　引 言 随着电力电子技术的迅猛发展，开关管控制技术越来越多的应用于各种场合，如：新能源的整流逆变发电领域、电机的PWM反馈控制领域、电网的静态无功补偿领域、开关电源领域以及智能家居领域等。然而在开关管控制技术中，非常重要的一点就是必须能实现对三相电压的频率和相位的准确的跟踪。锁相环Phase-Locked Loop（PLL）技术就是用来解决上述问题的关键。目前关于锁相环（PLL）的研究针对不同的应用场合提出了很多种不同的方法。在电机的脉宽调制（PWM）控制中,比较常用的方法是通过检测三相电压的过零点[1,2]，这种方法在工程应用上硬件设计简单，容易实现。缺点是只能应用于三相电压三相对称平衡且无频率波动的场合。这是因为在一次频率周期内只能进行两次过零比较，当电压出现频率波动或三相电压不平衡时，锁相环就无法进行准确的跟踪。本文通过对三相电压锁相环原理的解析，建立了三种不同新型锁相环技术方案，并在simulink下搭建了仿真模型，进行了仿真分析和性能比较。仿真结果验证了三种不同新型锁相环的差别性和适用性。 1　新型三相锁相环结构和控制原理 通常，在电力电子控制设备中，为了准确的获得三相电压频率和相位的总体情况，需要设计一个三相软件锁相环。为了得到鉴相器输出的相位误差信号，采用乘法鉴相器，由鉴相器的两个输入信号的乘积得到反馈的电压差值，与指定值比较，再经过比例积分得到相角误差信号[4,5]。 设三相平衡电压为: （1） 经clark坐标变换得到两相旋转坐标系下电压变量，写成方程形式，可得到： （2） （3） 式中Usm为三相电压的幅值，Um为clark变换后得到的两相旋转电压的幅值，大小为Usm的3/2倍，θ*=wt+h1为三相电压基波相位值，θ=wt+h2为跟踪得到的三相电压基波相位值， w为三相电压基波角频率，h1、h2分别为三相电压基波初相角和跟踪波初相角。由方程（3）可知， Usq由一个二倍频交流量和一个直流分量