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* * 同学们好! 第四章: 动量 动量守恒定律 第五章: 角动量 角动量守恒定律 第六章: 能量 能量守恒定律 运动的描述(第三章) 运动的度量 第四章 动量 动量守恒定律 质量 速度 动量 变化率 动量定理 动量守恒定律 空间平移对称性 牛顿运动定律 动量 学时:4 恒力,质点,惯性系 变力,质点系,非惯性系 以动量及其守恒定律为主线,从动量变化率引入牛顿运动定律,并在中学基础上扩展其应用范围。 结构框图 §4.1 动量 动量的时间变化率 一. 质点 1. 质点的动量 量度质点机械运动的强度 2. 质点动量的时间变化率 质点动量的时间变化率是质点所受的合力 牛顿第二定律的一般形式 特例 1. 质点系的动量 二. 质点系 N个质量分别为 ,动量分别为 的质点组成质点系,其总动量: 如何简化? 寻找特殊点 c — 质心, 其位矢为 类比法 质点 质点系 质点系总质量为 质心位矢: 权重 质点系总动量: 2. 质心 质心位矢是各质点位矢的加权平均 即: x y z O 直角坐标系中,质心的位置: 分立的质点系 质量连续分布的质点系 质心的速度与加速度: 质心速度是各质点速度的加权平均 质心加速度是各质点加速度的加权平均 同理: 3.质点系动量的时间变化率 质心运动定理 质点系内质点间的内力总是成对出现,因此必有 内力和外力 内力——质点系内质点间的相互作用力 外力——质点系外的物体对系内任一质点的作用力 同一力对某一系统为外力,而对另一系统则可能为内力 N个质量分别为 动量分别为 的质点组成一个质点系,各质点所受的合力分别为 将以上各式相加,并考虑到 得: 即 结论:质点系所受外力的矢量和等于质点系的总动量的时间变化率。 将 代入上式得 ——质心运动定理 质心的运动 ~ 质点 位于质量受力 其运动与系统内质点相互作用无关 小结 质点 质点系 基本方法:用质心作为物体(质点系)的代表,描述质点系整体的平动。 刚体或柔体 §4.2 习题课 —— 运动定律的应用 一. 惯性系和非惯性系 惯性系:惯性定律在其中成立的参考系,即其中不受外力作用的物体(自由粒子)永远保持静止或匀速直线运动的状态。 如何判断一个参考系是否惯性系? 理论上:分别考察受力和运动,检验其是否遵守惯性定律 “惯性原理的弱点在于它会有这样一种循环论证:如果一个物体离开别的物体都足够远,那么它运动起来没有加速度;而只有由于它没有加速度这一事实,我们才知道它离开别的物体是足够远。” —— 爱因斯坦 实际上:力、运动、参考系三者不是互相独立的。 惯性系是参考系中的理想模型,其存在是牛顿力学的基础和前提。 十六字诀 选定坐标 ——参考系、坐标系、正方向 隔离物体 ——明确研究对象 具体分析 ——研究对象的运动情况和受力情况 建立方程 ——分量式 二.惯性系中的力学定律 例题: 一艘质量为 的潜水艇,全部浸没水中,并由静止开始下沉。设浮力为 ,水的阻力 , 式中 为潜水艇水平投影面积, 为常数。求潜水艇下沉速度与时间的关系。 解:以潜艇为研究对象,受力如图: 在地球系中建立如图坐标 由牛顿第二定律: f o mg F c + 讨论潜艇运动情况: 极限速率(收尾速率) 类似处理:跳伞运动员下落, 有阻力的抛体运动 小球在粘滞流体中下落…... 练习: 一物体作有阻力的抛体运动 已知: 求: 轨道方程 解: 先建立 x,y 方向的运动微分方程, 受力情况如图: 用积分法求解 消去 t ,得轨道方程 M m 例题 已知 求: 对 的正压力 对 的加速度 解: 对不对? x y mg N 此结果是以M为参考系得出的 能否在M系中用牛顿定律列方程?M是否惯性系? *
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