(智能控制理论概述.docVIP

摘?? 要: 介绍了智能控制的发展历史与现状, 智能控制与传统控制的关系, 智能控制的主要方法与当前的研究热点以及智能控制发展的前景与展望. 关键词: 智能控制; 传统控制; 神经网络; 模糊控制; 遗传算法 早期的自动控制基本上是解决简单对象的控制问题,人们追求研制完全自动运行不用人参与的自治系统. 随着控制对象的日益复杂, 系统所处的环境因素、控制性能要求都列入了控制系统设计的考虑范围, 已有的自动控制方法与技术受到了某种程度的挑战, 尤其在学习控制研究与机器人控制方面, 矛盾日渐突出, 迫切需要为自动控制学科注入新的活力. 智能控制正是在这样的背景下产生的. 智能控制的概念提出之后, 自动控制界纷纷仿效, 主流是人工智能技术引入到自动控制系统中, 寻求难以精确建模的复杂系统的自动控制( 自治) . 第一章 智能控制的内涵 对于人的智能行为, 特别是创造性思维的理解行为, 是一个长期研究的科学理论问题. 通常人们把自动识别和记忆信号( 图像、语言、文字) 会学习、能推理、有自动决策能力的自动控制系统称之为智能控制系统. 对智能控制的理解, 不同的研究者从不同的侧面出发, 阐述各自的观点.智能控制是通过应用人工智能的方法来扩展传统控制方法, 解决传统控制的局限性. 斯坦福大学人工智能研究中心的Nilsson 教授认为: 人工智能是关于知识的科学怎样表示知识以及怎样获得知识并