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基于光电管的智能车硬件设计 为了更加方便智能车的结构设计，在计划前期我们就采用模块化原理，对智能车实行模块化设计。这样不仅提高了设计的工作效率，电路实现起来也简单，模块与模块之间只要进行接口处理就能实现，而且如果出现故障更换模块方便。 第一章：绪论 第二章：机械组件（车模组装与调试） 第三章：模块方案（比较硬件电路模块的可行性方案） 第四章：模块方案设计（确定了模块方案的电路实施过程以及遇到问题） 第五章：组装系统（系统模块的组装） 第五章：论文总结（总结设计情况） 第二章 机械组件 2.1 舵机安装 图2.1 横向舵机安装图 2.2 轮胎调整 为了增加前轮转弯时的稳定性，对前轮相关部分进行了部分改动。 2.3 编码电机安装 编码电机使用齿轮方式安装在汽车尾部，通过加工的支架固定，支架设计成可调的的方式，可以调节它与后此轮的耦合度。 第三章 硬件电路模块方案 硬件电路模块主要有： 电源与接口模块 传感器模块 电机驱动模块 测速模块 3.1 电源与接口模块 图3.1系统供电框图 3.2 传感器模块 图3.2分离发射管图 3.3 电机驱动模块 目前有两种电机驱动模式，用飞思卡尔专用的33886，和自己制作的MOSFET电路。由于实践证明光电组的速度没有达到要用MOSFET来供电的范畴，所以我们只考虑的3388