(智能电动车毕业设计论文绪论.docxVIP

摘　要随着微电子和计算机技术的发展，电动车的需求量与日俱增。电动车中的驱动电机是主要的部分，直流电机广泛应用于数控机床、工业机器人等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。研究电动车的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源能都具有重要的意义。本系统采用STC89C52单片机作为中心控制器来实现智能电动车的控制功能。整个系统包括：电源控制模块、各种传感器检测模块、电机驱动模块、方向控制模块、数据显示与报警模块。电源控制系统使用低压差的LM2940稳压芯片，采用两路供电，一路单独为单片机供电，另一路提供驱动模块和传感器等的工作电压。在驱动模块里采用了BTS7960作为电机驱动芯片，引脚IN可用于PWM控制，仅用单片机的两个端口给出PWM信号分别控制两个芯片的IN即可实现电机正反转、加减速等动作。系统使用激光模块进行循迹，利用超声波传感器进行避障，首先沿黑线前进，在黑线消失的时候使用寻光模块前进，并在指定位置停车。各个传感器的信号经单片机综合分析处理，对电动车进行实时控制。关键词：电机；智能；循迹；避障；寻光AbstractWith microelectronics and computer technology development, the increasing demands of electric. The drive motor electric is the mai