(步进电机的控制.docxVIP

《RC正弦波振荡电路》课程设计说明书专业班级： 2012级电子信息科学与技术2班 姓 名： 指导教师： 江郑云 设计时间: 2014、11、26——2014、11、10 物理与电气工程学院 2014年 11 月 10 日摘要 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期的误差而无累计误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变得非常简单。步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速。因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度，这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲就到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来具体控制步进角来改变步进电机的转速，从而实现步进电机的调速。在本设计方案中采用AT89C52型单片机内部的定时器改变CP脉冲的频率从而实现对步进电机的转速进行控制，实现电机调速与正反转的功能。关键词：步进电机 单片机小系统 数码管 发光二极管目录引言…………………………………………………………………11.1 设计背景………………………………………………………11.2 设计要求………………………………………………………2二、硬件电路的设计……………………………………………………2 2.1 系统总电路框图………………………………………………22.2 电路单元………………………………………………………22.2.1 STC89C52小系统…………………………………………..2 2.2.2 ULN2003驱动芯片………………………………………….32.2.3 步进电机……………………………………………………42.3原理图………………………………………………………….52.3.1 最小系统原理图……………………………………………6 2.3.2键盘模块原理图…………………………………………….62.3.3八位数码管显示原理图…………………………………….7 2.3.4 电机驱动模块原理图………………………………………7三、软件系统……………………………………………………………83.1 系统流程图…………………………………………………..83.2 主程序………………………………………………………..9四、参考资料……………………………………………………………11 一、引言1.1设计背景一、步进电动机是将电信号转换成相应角位移或线位移的电动机,它的运用需要专门的驱动电源,驱动电源的输出受外部的脉冲信号控制。每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度,这个角度称为距角。脉冲的数量决定了旋转的总角度,脉冲的频率决定了电机旋转的速度,改变绕阻的通电顺序可以改变电机旋转的方向。在数字控制系统中,它既可以用作驱动电机,也可用作伺服电机。它在工业过程中得到广泛的应用,尤其在智能仪表和需要精确定位的场合应用更为广泛。二、步进电机有三线式、五线式、六线式三种,但其控制方式均相同,必须以脉冲电流来驱动。每旋转一圈以200个励磁信号来计算,则每个励磁信号前进1.8度,其旋转角度与脉冲成正比,正、反转可有脉冲顺序来控制。三、步进电动机的励磁方式可以分为全部励磁及半步励磁,其中全部励磁又有1相励磁及2相励磁之分,而半步励磁又分为1－2相励磁。下图为步进电动机的控制等效电路,适应控制A、B、/A、/B的励磁信号,及每控制步进电机的转动。每输出一个脉冲信号,步进电机只走一步。因此,依序不断送出脉冲信号,步进电动机即可连续转动。四、28BYJ-48是最普通的减速步进电动机,最大转速是14圈/分钟。该电机要是节拍太快的话,就不动了,而且还有一点异响。这个型号的电机最适合用于学习,真正现实中用处不大,无论是转速、扭曲都不太理想,唯一的优点就是价格便宜。28BYJ-48步进电机是四相八拍电动机,电压为DC5V～DC12V。当对步进电机按一定顺序施加一系列连续不断的控制脉冲时,它可以连续不断的转动。每一个脉冲信号使得步进电机的某一相或两相绕阻的通电状态改变一次,也就是对应转子转过一定的角度。当通电状态的改变完成一个循环时,转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电状态下运行,常见的通电方式有单(单相绕组通电)四拍(A-B-C-D-A),双(双相绕阻通电)四拍(AB-BC-CD-DA-AB),四相八拍(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)。1.2 设计要求 本设计为步进电机单片机控制系统，其功能如下： （1）控制电机的启动、停止； （2）具有对步进电机的正反转、加减速控制； （3）控制按钮分别为