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一 单片机温度控制系统的组成及工作原理 1.在工业生产中, 对温度控制系统的要求, 主要是保证炉温按规定的温度工艺曲线变化,超调小或者无超调, 稳定性好, 不振荡, 对系统的快速性要求不高。以下浅析了单片机电阻炉控温系统设计过程及实现方法。热电偶将炉温变换为模拟电压信号, 经低通滤波滤掉干扰信号后送放大器, 信号放大为0～5 V 后送模/ 数转换器转换为数字量送单片机。同时, 热电偶的冷端温度也由IC 温度传感器变为电压信号, 经放大和转换后送单板机。标度变换程度根据温检测值求得实际炉温 θ。数字调节器程序根据恒温给定值θ0 与θ的偏差Δθ, 按积分分离的PID 控制算法得到输出控制量ui 。数字触发器程序根据uc 控制电阻炉子的导通时间, 调节炉温的变化使之与给定恒温值一致。导通时间长, 输出功率大, 温度升高快; 导通时间短, 输出功率小, 温度升高变慢。显示与恒温判断程序完成炉温θ与恒温时间显示、恒温开始与恒温完成判别、恒温完成时给出声光指示信号。断偶判断程序根据温度检测值判断温度传感是否开路, 若开路, 则给出断偶报警信号。 2.温度检测的设计采用热电偶传感器。热电偶传感器具有价廉、精度高、构造简单、测量范围宽(通常从- 50～ + 1600 ℃) 及反应快速的优点。热电偶传感器输出的电压信号较为微弱(只有几毫伏到几十毫伏) , 因此在进行A/ D 转换之前必须进行信号调理, 由高放大倍数的电路将它放大到A/ D 转换器通常所要求的伏特级电平。一般采用热电偶调理模板或调理模块来完成这项工作最为便捷, 而自行设计、制作仪表放大器则较为繁琐且较难保证精度。图2 　冷端温度检测与放大电路使用热电偶传感器应注意采取冷端补偿。即当热电偶冷端温度不为0 ℃时, 热电偶的输出电势将偏离冷端温度为0 ℃时的数值, 为了提高测温精度, 需要采取冷端补偿措施。冷端温度检测电路如图2 所示。冷端补偿可以采用软件补偿方法, 用IC 温度传感器检测热电偶 在现代化的工业生产中，电流、电压、温度、压力、流量、流速和开关量都是常用的主要被控参数。例如：在冶金工业、化工生产、电力工程、造纸行业、机械制造和食品加工等诸多领域中，人们都需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中的温度进行检测和控制。采用MCS-51单片机来对温度进行控制，不仅具有控制方便、组态简单和灵活性大等优点，而且可以大幅度提高被控温度的技术指标，从而能够大大提高产品的质量和数量。因此，单片机对温度的控制问题是一个工业生产中经常会遇到的问题。本文以它为例进行介绍，希望能收到举一反三和触类旁通的效果。 温度是工业对象中主要的被控参数之一，象冶金、机械、食品、化工各类工业中，广泛使用的各种加热炉、热处理炉、反应炉等，对工件的处理温度要求严格控制，计算机温度控制系统使温度控制指标得到了大幅度提高。 电阻炉炉温控制系统的控制过程是：单片机定时对炉温进行检测，经A/D转换芯片得到相应的数字量，经过计算机进行数据转换，得到应有的控制量，去控制加热功率，从而实现对温度的控制。 进行系统设计时应考虑如下问题： 炉温变化规律的控制，即炉温按预定的温度——时间关系变化，这主要在控制程序设计中考虑。温度控制范围：如400~1000℃，这就涉及到测温元件、电炉功率的选择等。控制精度、超调量等指标，这涉及到A/D转换精度、控制规律选择等。 二 硬件电路设计 1.温度检测元件及变送器、ADC的选择 温度检测元件及变送器的选择要考虑温度控制范围及精度要求。对于0~1000℃的测量范围，采用热电偶，如镍铬热电偶，分度号为EU，其输出信号为0~41.32mV，经毫伏变送器，输出0~10mA，然后再经过电流——电压变换电路转换为0~5V电压信号。为了提高测量精度，可将变送器进行零点迁移，例如温度测量范围改为400~1000℃，热电偶给出16.4~41.32mV时，使变送器输出0~10mV，这样使用8位A/D转换器，能使量化误差达到±2.34℃。 2.接口芯片的扩展 由于本系统既要显示、报警、键盘输入，又要进行控制，所以系统在8031系统中扩展了一片8155，它有三个8位I/O口，256字节的RAM，可以作为外部数据存储器供系统使用，8031的P2.1接8155的CE，P2.0接8155的IO/M，当P2.1＝0，P2.0＝1时，选中8155片内的三个I/O端口，其口地址如下： 0100H〖〗命令状态寄存器0101H〖〗A口0102H〖〗B口0103H〖〗C口或控制口寄存器0104H〖〗计数值低八位0105H〖〗计数值高八位和方式寄存器当P2.2＝0时，选中ADC0809（允许启动各通道转换与读取相应的转换结果）。转换结束信号EOC经倒相后接至单片机的外部中断INT1（P3.3），当P3.3＝0时，说明转换结束。我们选