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* 频率特性： 二阶传感器的频率特性 幅频特性 相频特性 * 选取?=0.6~0.7，幅值比 在较宽范围内变化较小。 ??在0 ~ 0.58范围内，幅值比变化不大于5％。 二阶传感器的频率特性 K(?)/K * 信号中不同频率成分通过测量系统后的输出 ? 逐渐增大 输入信号频率分量 输出信号频率分量 传感器 输入信号x 输出信号y 幅频特性 相频特性 * (1) 频率响应范围 2、性能指标 幅频曲线越出公差带处所对应的频率分别称为下截止频率和上截止频率。两者的频率区间称为检测系统的频率响应范围，或称频响范围，频带。 对数幅频特性曲线 20lg /dB ±3dB的公差带,相当于: * (2) 幅值误差和相位误差 在频率响应范围内与理想检测系统相比产生的幅值和相位误差。 幅值误差 相位误差 频率响应性能指标 * 1、阶跃响应特性 给传感器输入一个单位阶跃函数信号： 四、阶跃输入时的阶跃响应 其输出特性称为阶跃响应特性，如图所示。 * （1）一阶系统的阶跃响应 传递函数： 单位阶跃输入： 输出： 拉氏反变换： 系统的时间常数越小，响应就越快 t x 0 1 y 0 1 t * （2）二阶系统的阶跃响应 传递函数： 阶跃输入： 输出： ① ，欠阻尼 * ②