数控机床概述解析.ppt

1946年世界上诞生了第一台电子管计算机。 2~3年后,美国人开始研究把计算机技术应用于机床的控制。1952年制成了世界上第一台三坐标数控铣床。之后bendix等公司开始生产数控机床及数控装置。 继美国1952年制造出数控机床后，英国和日本在1958年制造出数控机床。德国在1959制造出数控机床。 工业应用中，数控机床日益显示出具有技术上的先进性、经济上的合理性，适应了现代工业技术发展的需要。数控机床已从军事工业转移到几乎所有的民用工业,如机械制造、金属加工等其他行业，成为工业发达国家一种不可缺少的重要设备。 美国1958年、日本1960年分别试制出了能够自动更换刀具的数控机床。显著地提高了机床的生产率和零件加工的自动化程度。极大地改善了生产者的劳动条件，数控机床取得了重大发展。以后这种技术在卧式镗铣床、车床、磨床及自动测量机上都有广泛的应用。 国产中低端数控系统在技术路线上，采用了开放式的体系平台。随着计算机技术的进步，其稳定性、可靠性都有了长足的进步。特别是中国驻南斯拉夫大使馆被轰炸后，中国高层领导逐步认清了数控技术对提高国家综合实力的重要性，从政策到资金对数控技术的开发、研究给予了极大地倾斜，极大地加快了数控技术在我国的发展。相信在不久的将来,国产数控系统一定能赶上或达到世界先进水平。 根据数控机床的工作原理，数控机床主要有控制介质、数控装置、伺服驱动装置、机床本体和测量装置等五部分组成。如图所示。 （1）开环进给伺服系统 开环进给伺服系统中没有测量装置。数控装置根据程序所要求的进给速度，方向和位移量输出一定频率和数量的进给指令脉冲，经驱动电路放大后，每一个进给指令脉冲驱动功率步进电机旋转一个步距角。经减速齿轮、丝杆螺母付转化成工作台的当量直线位移。如果工作台的实际位移增多或减少数控装置将不予理会，不会补发指令脉冲加以补偿。 数控装置将位移指令与位置检测装置（如光栅尺、直线感应同步器等）测得的实际位置反馈信号，随时进行比较。根据其差值与指令进给位移的要求，按照一定的规律转换后，随时对驱动电机的转速进行校正。使得工作台的实际位移量与指令位移量相一致。 闭环进给伺服系统进给速度快、精度高是数控机床的发展方向。 将位置检测装置安装在驱动电机的端部或是丝杆的端部，虽然没有直接测量出工作台的实际位移，但通过间接测量高精度丝杆的角速度，或驱动电机的角速度从而得到工作台的实际位置。最后对工作台的实际位移量进行补偿。 半闭环的数控的进给速度低于闭环数控机床，高于开环数控机床，由于机械制造水平的提高及速度检测元件和丝杆螺距精度的提高，半闭环数控机床已能达到相当高的进给精度。大多数的机床厂家广泛采用了半闭环数控系统。 * * 数控机床概述  数控机床的历史 国外数控机床的发展情况  数控机床在实际加工过程中有30多种因素直接或间接影响到零件的加工效果.在一般条件下，机床工作不会随着这些因素的变化而变化，因而未能充分发挥数控机床的能力。1964年美国Bendix公司试制了一台采用“自适应控制技术”的数控铣床,在零件加工过程中，机床自动测量零件尺寸,表面粗糙度。调整、确定切削用量（改变切削速度和进给量），使切削过程处于最佳状态，保证获得较高的生产率，较好的加工质量，较长的刀具寿命，也就是最大的经济效益。 继美国之后，英.日.德也相继制造出了“适应控制”的数控机床。  适应控制技术也是数控机床的一个重要发展。 随着数控机床控制技术的发展，过去一台计算机只能控制一台数控机床，逐步发展到一台或几台计算机可以控制几十台、甚至二百多台数控机床，叫做计算机对数控机床进行“群控”。群控控制系统使机械零件的生产方式，生产管理发生了革命性的变革，产生了后来的无人化车间。 我国数控机床的发展状况  我国数控机床是从1958年开始研制的。 1968年??????? 清华大学制成第一台小型数控立铣。 1980年前 我国数控机床的86%为线切割机床（低端数控机床）。 1985年后 我国已能生产45种各类数控机床满足工业发展的需要，数控装置 的稳定性， 可靠性有了明显的改善,同时数控机床功能部件的专业厂也逐 渐形成规模。进入90年代中期国产数控装置开始崭露头角，进入21世纪，国产数控系统开始形成生产规模、拥有自主版权的五轴联动数控系统，打破了西方对高端数控系统的垄断。 数控机床的组成  1）控制介质