直流电机拖动答题.ppt

5. 直流电动机拖动 弱磁通的人为机械特性特点： （1）磁通减弱转速升高，上调速 （2）特性斜率变化 （3）适合于恒功率负载 5.2 直流电动机的起动 起动要求： 足够的起动转矩 一定范围的起动电流 起动时间符合生产要求、起动设备简单、经济、可靠。 5.2.3 降压起动 一般只适用于大容量频繁起动的直流电动机，须用专门的调压电源。 优点：起动电流小，起动消耗能量少，升速比较平稳。 在起动过程中，可逐步提升电源电压，使按需要的加速度上升。在实用中，发电机-电动机组即采用降压起动法，其中，发电机及电动机均采用他励，以保证起动时有足够的励磁电流。“整流器-电动机”组也采用此方法。 5.3 直流电动机的调速 基本要求：调速幅度宽广、调速连续平滑、损耗小、经济指标高等。 直流电动机的调速 5.3.1 改变励磁调速 弱磁调速的过程 弱磁调速特点 优点：设备简单，调节方便，能耗小。 缺点： 单方向调节，转速调得过高，励磁过弱， 电枢电流变大， 换向变坏， 出现不稳定。 5.3.2 改变端电压调速 保持电动机的?＝ ?N不变且无外接电枢电阻， 仅降低施加于电动机电枢两端电压U达到调速的目的， 称为降压调速。 调压调速的特点： 5.3.3 改变电枢回路电阻调速 保持U＝UN且?＝ ?N不变，电枢回路中串入调速电阻Rc，使同一个负载得到不同转速的方法， 称为电枢串电阻调速。 调速性能指标 电动机调速时的容许输出 弱磁调速时的允许输出 负载类型与调速方式的配合 恒功率负载与调速方式的配合 即在转动方向产生阻力矩 5.4.2 反接制动的方法和原理 (1)转速反向的反接制动 转速反向的反接制动 (2)电枢反接的反接制动 电枢反接的反接制动 电枢反接的反接制动特点： 回馈制动过程 反向回馈制动 正向回馈制动实现 回馈制动特点: 回馈制动过程中，有功功率U Ia回馈电网。从电能消耗看， 回馈制动是最经济的一种制动方式。 转速高于理想空载转速是回馈制动运行状态的重要特点。 在某转速下， 电机即能充分利用， 又能安全运行时输出的功率和转矩称为， 调速时的允许输出功率和转矩。 (1)调压调速的允许输出 降压调速、电枢回路串电阻都是降低电枢两端的电压。 在整个调速范围允许输出转矩为常数，恒转矩调速方式。 允许输出功率与转速成正比。 保持I不变 弱磁调速时，保持电流I＝IN 弱磁调速时， 在整个调速范围内的允许输出功率为常数， 是恒功率调速方式。 其允许输出转矩与转速成反比。 恒转矩负载 恒转矩调速方式：使电机在任何转速下都满载运行， 能得到充分利用。 恒功率调速方法：在n＝nmin时，电动机的转矩及功率比负载需要的转矩和负载大得多， 电动机没充分利用，造成浪费。 恒转矩调速方式 弱磁控制 恒功率负载 恒转矩调速方式：高速时电动机需要输出的转矩小于额定转矩， 电流小于额定电流， 电动机没有被充分利用。 恒功率调速方法：在整个调速范围内，做到额定转矩输出， 电机安全且充分利用。 恒转矩调速方式 恒功率控制 5.4 直流电动机的制动 断开电源 抱闸 能耗制动 反接制动 回馈制动 机械制动 电气制动 自由停车 5.4.1 能耗制动的方法和原理 保持励磁电流If的大小及方向不变， 将开关接至RT， 电枢从电网脱离经制动电阻RT闭合。 参数特点：?＝ ?N， U＝0， 电枢回路总电阻R＝Ra＋RT 实际上是一台他励直流发电机。轴上的机械能转化成电能， 全部消耗于电枢回路的电阻上， 所以称为能耗制动。 If UN RT Ea Ia n 能耗制动时的机械特性 能耗制动的参数代入机械特性的一般表达式，得到能耗制动时的机械特性： 制动过程： T n 固有 串电阻 反抗性负载停车 位能性负载稳速下放 能耗制动 n TM A B C G H 制动时，制动转矩由B点开始沿直线BC下降至零 制动过程中，电枢电流为 电磁转矩 为制动性质 转速转矩特性为 结论：制动时，机械特性为过原点的直线 制动过程：开始时，由稳定运行的工作点A，突然跳到B；此后，制动转矩将随电机转速的下降而沿BC下降，直至零，转速为零。 特点：制动转矩在低速时变化很小，可加上机械制动闸，加快停转。 制动电阻RZ俞小，机械特性愈平，制动愈快； 如带位能负载，当电机停止后，将在反方向加速（第四象限，n0,T0） 反接制动 转速反向（用于位能负载） 电枢反接（用于反抗性负载） （电动势反向） （电压反向） If及端电压UN不变， 仅在电枢回路串入足够大的制动电阻RT，使该人为特性与负载转矩特性的交点处于第四象限。不同的RT，可得到不同的稳定转速。 n Tem 0 nA B C D