14 Penrose广义逆矩阵 (I、II)..docVIP

第十四讲 Penrose 广义逆矩阵(I、II) Penrose 广义逆矩阵(I) 一、Penrose 广义逆矩阵的定义及存在性 所谓广义，即推广了原有概念或结果。我们知道，逆矩阵概念是针对非奇异的（或称为满秩的）方阵。故这一概念可推广到：（1）奇异方阵；（2）非方矩阵。事实上， Penrose广义逆矩阵涵盖了两种情况。 对于满秩方阵A, A存在，且AA＝AA＝I 故，当然有 这四个对满秩方阵显然成立的等式构成了Penrose广义逆的启示。 Penrose定义：设AC，若ZC且使如下四个等式成立， AZA = A, ZAZ = Z, (AZ) = AZ , (ZA) = ZA 则称Z为A的Moore-Penrose(广义)逆，记为，A。 而上述四个等式又依次称为Penrose方程（i）,(ii) ,(iii) ,(iv)。 Moore-Penrose逆的存在性和唯一性 定理：任给AC，A均存在且唯一。 证明：存在性. AC，均存在酉矩阵UC，VC使 UAV = D =即 A = UDV 其中，是AA的全部非零特征值。 此时，令Z＝VU C 则 ＝ 即， 其中, 唯一性：设Z ,Y均满足四个Penrose方程，则 即，满足四个Penrose方程的Z是唯一的. 该证明实际上给出了Moore-Penrose逆的一种构造方法。由的唯一性可知：(1)当A 为满秩方阵时，; (2) 实际上还是一个限制相当严格，狭窄的量，可考虑更加放宽。 {}-逆的定义：，若且满足Penrose方程中的第个方程，则称Z为A 的-逆，记为，其全体记为。-逆共有类，但实 际上常用的为如下5类：A{1}, A{1,2}, A{1,3}, A{1,4}, A{1,2,3,4}＝ 二、{1}-逆的性质 引理： 证明：矩阵的秩＝行秩＝列秩. 将 （1）设,则必存在 成为线性无关的向量组。所以，其它列向量可表示为: 可见AB 的各列向量均为的线性组合。亦即 (2) 同理。设,则必存在 成为线性无关的向量组。所以，其它列向量可表示为: 可见，AB的各行向量均为的线性组合，故 合起来即 定理：设, 则 (1) (2) (3) S、T为可逆方阵且与A可乘，则 (4) ( (5) () (6) (7) (8) 证明：(1) (2) 时，，.显然成立. 时， (3) (4) (5) 又 同理， (6) , 同理 又法：将写成 均为m维列向量，则 即 故 同理 又法： 又 故 在中，将换为，换为,则有 (7) 以 为例. 即为m阶满秩可逆方阵,存在。 又 幂等： , 乘以 ，得 (8) 即，使 故 对 又， 即，，使 . 故 定理：矩阵A当且仅当A 为满秩方阵时具有唯一的{1}逆，此时 Penrose广义逆（） 一、-逆与-逆 定理1： 设 Y , Z A, 则YAZA. 证 ：已知 AYA = AZA = A 故 A(YAZ)A = AZA = A ; (YAZ)A(YAZ)=YAYAZ=YAZ . 定理 2：给定矩阵A及ZA ，则ZA的充要条件是 证 ：必要性. ZA 则 (i) AZA=A; (ii) ZAZ=Z AZ 而由rankArankA 可知 rankZrankA , rankArankZ rankZ=rankA 充分性. 因为R(ZA)R(Z) , 而rankZ=rankA , ZA 故 rank(ZA)=rank(A)=rank(Z) R(ZA)=R(Z) C , C,使ZA=Z ZA[]＝Z[] 令 []=I, []=U (=n维，＝m维) U使 Z=ZAU 故 ZAZ=ZA(ZAU)=ZAU=Z Z满足Penrose方程(ii) 可见 , ZA. 二、-逆与-逆、-逆 引理：对任意矩阵A均有 rank(AA) = rankA = rank(AA) 证： N(A) , 即 A=0 , 则 AA=0 N(A)N(AA) 另一方面 ，则 =0＝ ，又 与A的列数均为n , dimN(A)=n－rankA , dimn－rank rank＝rankA . A , 则