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5.应用卡氏定理计算位移时应注意: 1）卡氏定理中的 应理解为广义力， 应理解为广义位移。 2）只有当弹性系统为线性，即其位移与荷载成线性关系时，才能应 用卡氏定理。 3）当需利用卡氏定理来计算没有外力作用处的位移（或所需要的位 移与加力方向不一致）时，。。。。。。。。。。。。 4）先偏导后积分 利用卡氏定理解位移时，一般遵循“先偏导后积分”的原则： ①列出内力方程 ②先偏导，即求出 的结果； ③后积分，完成上述偏导后，再将其代入下列式中进行积分，从 而求得需求位移。 例 求悬臂梁B点的挠度。EI 为常数。 解：为横力弯曲情况，求F 力 作用点沿F力作用方向的位移。 应用卡二定理： q A l B x F 例 图示杆系结构。已知：F=35kN, d1=12mm, d2=15mm, E=210Gpa。求A点垂直位移。 解：杆系结构，求F力作用点沿F力作用方向的位移。应用卡二定理： 例 弯曲刚度为 EI的悬臂梁受三角形分布载荷如图所示。梁的材料为线 弹性体，且不计切应变对挠度的影响。试用卡氏第二定理计算悬臂梁自由 端的挠度。 任意x截面处的弯矩为： q q x l y A B x 0 0 l x F 解：当所求位移处无相应广义力 时，可在该处“虚加”上广义力， 将其看成已知外力，反映在反力 和内力方程中。待求过偏导后， 再令该“虚加”外力为0。 求过偏导后，可令 “虚加”外力为0 q q x l y A B x 0 0 l x F 解：（1）求ΔBx： 在B点“虚加”上广义力Ff 例 求图示刚架 B 截面的 ΔBx, ΔBy 。 F f F= qa C B q a A a a x1 x2 （2）求ΔBy ： F f F= qa C B q a A a a x1 x2 例 桁架如图所示，各杆EA相同，利用卡氏第二定理求D点的垂直位移。 解 1、各杆内力 2、应变能计算 3、利用卡氏第二定理 求D点的垂直位移 例 求图示梁 B 处的挠度和转角。 解 一、求 B 处挠度 由于C、B 截面都作用着集中力 F，为了将二个F 区分开，可设作用在 B 处的 F 为FB。 BC段： AC段： 令：FB=F AC段： BC段： 二、求B 处的转角 由于 B 处没有相应的力偶与 转角相对应，可假设在 B 作用一 力偶 ( 为附加力偶）。 令 ，上式为： BC： AB： 例 求图示刚架 C 点的垂直位移， 水平位移及转角。 解（一）垂直位移 在 C 处加一附加力 令式中 ，则有 BC： AB： BC: AB: （二）水平位移 ，在C处附加一水平力 （见图b） 图b 令： 则有 图c （三）C 处转角 在 C 处附加一力偶 （见图c） BC: AB: 令 ，则有 图c 解： 1、 F R F j j R (1-cos ) 例 图示弯曲刚度为EI的等截面开口圆环受一对集中力F作用。环的材料为线弹性的，不计圆环内剪力和轴力对位移的影响。试用卡氏第二定理求圆环的张开位移?和相对转角 。 2、相对转角： Mf Mf “虚加”上一对力偶，如图 令 Mf = 0 F R F j j R (1-cos ) Fs M T 例 图示半圆形等截面曲杆位于水平面内，在A点受铅垂力F的作 用，求A点的垂直位移。 解： ①求内力 A F R C A F B j A F R Fs M T C A F B j ②变形： 第五节 利用卡氏第二定理解超静定问题 1、用多余约束反力代替多余约束（取静定基，原则：便于 计算）。 2、写出包含多余约束反力的应变能。 3、运用卡氏第二定理得出多余约束的约束条件，解出多余 约束反力。 4、根据静力平衡条件，解出超静定结构的其它所有约束反 力。 5、计算结构的内力、应力、强度、变形、刚度。 利用