299284501机电控制原理及应用-补1..docVIP

复核总分 复核人 总 分 题 号 一 二 三 四 五 六 题 分 16 10 20 18 16 20 合分人 得 分 得分 评卷人 复查人 1.机电控制系统中，开环控制与闭环控制的最本质区别是（ ）。 A．开环控制不一定有反馈回路，闭环控制有反馈回路 B．开环控制不一定有反馈回路，闭环控制也不一定有反馈回路 C．开环控制的输出对系统无控制作用，闭环控制的输出对系统有控制作用 D．开环控制的输入对系统无控制作用，闭环控制的输入对系统有控制作用 2.直流伺服电动机是机电控制系统中的 （ ）。 A．执行元件 B．控制放大器 C． D． 检测元件 ）。 A．系统输出信号与输入信号之比 B．系统输入信号与输出信号之比 C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关 （　　）A．输入信号 B．初始条件 C．系统的结构参数 D．输入信号和初始条件 某系统的传递函数为G(s)=其零、极点是 A．零点s=－0.25s=3；极点s=－7s=2 B．零点s=－7s=2；极点s=－0.25s=3 C．零点s=－7s=2；极点s=－1s=3 D．零点s=7s=－2；极点s=0.25s=3 6.某控制系统的传递函数G(s)=，则其单位脉冲响应为 ( )。 A．(1-e-t/8) 8 B．3(1-e-t/8) C．e-t/ D． e-t/8 7.控制系统瞬（ ） A．单位脉冲函数 B．单位阶跃函数 C．单位正弦函数 D．单位斜坡函数 8.一系统的传递函数为，则该系统时间响应的快速性（ ） A．与K 有关 B．与K 和T 有关 C．与T 有关 D．与输入信号大小有关，则其无阻尼振荡频率和阻尼比为（ ）。 A． 1，0.25 B．1， C．2，1 D．， 10.对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时 ( ) A. 无阻尼自然振荡频率ωn 越大，系统的超调量σ 越大 B. 无阻尼自然振荡频率ωn 越大，系统的超调量σ越小 C. 无阻尼自然振荡频率ωn 越大，系统的超调量σ不定 D. 无阻尼自然振荡频率ωn 越大，系统的超调量σ不变 控制系统的稳态误差 ess A．快速性 B．相对稳定性C．稳态控制精度 D．平稳性 已知单位反馈控制系统在单位阶跃函数作用下，稳态误差 ess 为常数，则此系统（　　） A．0 型系统 B．I 型系统 C.ΙΙ型系统 D.ΙΙΙ 型系统A. 交流伺服电动机 B. 步进电动机 C. 直流伺服电动机 D. 同步电动机 14.三相反应式步进电动机的A—AB—B—BC—C—CA—A通电方式被称为（ ）。 A. 三相单三拍通电方式 B. 三相双三拍通电方式 C. 三相单、双六拍通电方式 D. 三相七拍通电方式 15.步进电动机的步距角和转速仅与下述因素有关 （ ）。 A. 电压大小 B. 负载大小 C. 电流大小 D. 脉冲频率 16.串联相位超前校正通常用于 ( ) 。 A．提高系统的快速性 B．提高系统的稳态精度C．减少系统的阻尼 D．减少系统的固有频率得分 评卷人 复查人 17.根据使用能量的不同，机电控制系统的执行元件可分为 、液压式和气动式三大类。瞬态响应是指系统，从 到最终状态的响应过程。 线性定常系统中，传递函数 为G(s)= （式中，K为放大系数，T为时间常数）的典型环节称为 环节。G(s)= （式中，为系统固有频率，为阻尼比系数）的典型环节称为 环节。 21.机电控制系统渐近稳定的充分必要条件是其闭环传递函数的 全部分布在复平面的左半平面内。 I 型系统的稳态误差