机械原理课程设计-书本打包机设计解析.doc

课程设计说明书 课程名称： 机械原理课程设计 设计题目： 书本打包机设计 专 业： 船机修造 班级：2班 学生姓名: 丁帅 学 号: 学生姓名: 郭哲睿 学 号: 指导教师: 毕 艳 丽  书本打包机设计 一、工作原理及工艺动作过程 书本打包机的用途是要把一摞书(如五本一包)用牛皮纸包成一包，并在两端贴好封签(图1)。 包、封的工艺顺序如图2所示,各工位的布置(俯视)如图3所示。其工艺过程如下所述(各工序标号与图2、3中标号一致)。 横向送书(送一摞书)。 纵向推书前进(推一摞书)到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧。 书推到工位a前，包装纸已先送到位。包装纸原为整卷筒纸，由上向下送够长度后进行裁切。 图1 书本打包机的功用 图2 包、封工艺顺序图 图3 打包过程各工位布置 ④ 继续推书前进一摞书的位置到工位b，由于在工位b的书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞推到b时实现包三面，这个工序中推书机构共推动a～g的七摞书。 ⑤ 推书机构回程时，折纸机构动作，先折侧边(将纸卷包成筒状)，再折两端上、下边。 ⑥ 继续折前角。 ⑦ 上步动作完成后，推书机构已进到下一循环的工序④，此时将工位b上的书推到工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。 ⑧ 推书机构又一次循环到工序④时，将工位c的书摞推至工位d，此位置是两端涂浆糊的位置。 ⑨ 涂浆糊。 ⑩ 在工位e贴封签。 在工位f、g用电热器把浆糊烘干。 在工位h时，用人工将包封好的书摞取下。 因此书本打包机中的主要机构包括：纵向推书机构、送纸机构及裁纸机构。 二、原始数据及设计要求 图4表示由总体设计规定的各部分的相对位置及有关尺寸。其中轴o为机器主轴的位置。 图4　机构布置图 (1) 机构的尺寸范围及其它数据 机器中机构的最大允许长度A和高度B：A≈2000mm，B≈1600mm。 工作台面高度：距地面y≈700mm；距主轴y0≈400mm。 主轴水平位置：x≈100～1100mm。 为了保证工作安全、台面整洁,推书机构最好放在台面以下。 (2) 工艺要求的数据 书摞尺寸：a＝130～140mm；b＝180～220mm。 推书起始位置：X0＝200 mm。 推书行程：H＝400 mm。 推书次数(主轴转速)：n＝10±0.1r/min。 主轴转速不均匀系数：δ≤0.25。 (3) 纵向推书运动要求 整个机器的运动循环以主轴回转一周为一个周期。因此，可以用主轴的转角表示推书机构从动件的运动时间。 推书动作占1/3周期，相当于主轴转120o；快速退回动作时间小于1/3周期，相当于主轴转角小于100o；停止不动时间大于1/3周期，相当于主轴转角大于140o。 纵向推书机构从动件的工艺动作与主轴转角的关系见下表： 主轴转角 纵向推书机构从动件(推头)的工艺动作 0o～(80o) (80o)～120o 120o～220o 220o～360o 推单摞书 推七摞书(同时完成折后角的动作) 从动件退回 从动件静止不动 （4）其它机构的运动关系见下表所示。 工艺动作 主轴转角 横向送书 折侧边,折两端上下边 折前角、涂浆糊、贴封签、烘干 150o→340o 180o→340o 180o→340o 送纸 裁纸 200o→360o→70o 70o→80o (5) 各工作阻力的数据 1) 每摞书的质量为4.6kg； 2) 横向送书机构的阻力可假设为常数，相当于主轴上有阻力矩：Mc4=4000Nm。 3) 送纸、裁纸机构的阻力也认为是常数，相当于主轴上有阻力矩：Mc5=6Nm 。 4) 折后角机构的阻力，相当于四摞书的摩擦阻力。 5 ) 折边、折前角机构的阻力总和，相当于主轴上受到阻力矩，其大小可用机器在纵向推书行程中(即主轴转角0o～120o范围中)主轴所受纵向推书阻力矩的平均值表示为： 可由下式算出： 式中为推程中各分点上主轴所受的阻力矩：为推程中的分点数。 6) 涂浆糊、贴封签和烘干机构的阻力总和，相当于主轴上受到阻力矩，其大小可用表示为： 三、设计任务 根据工艺动作要求拟定运动循环图并绘制在图纸上； 进行纵向推书机构、送纸机构及裁纸机构的选型； 机械运动方案的评定和选择； 根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案，分配传动比，并在图纸上画出传动方