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51MCU中断和定时计数系统的工作原理.
中断请求:MCS-51有5个中断请求源,分别是:外部中断0(中断标志位IE0)、外部中断1(中断标志位IE1)、定时器/计数器T0(中断请求标志位TF0)、定时器/计数器T1(中断请求标志位TF)、串行中断(中断请求标志位TI或者RI)。
定时器/计数器中断标志位和外部中断标志位锁存在TCON寄存器中(可位寻址):
IT0:外部中断0的触发方式。(0为电平触发,1为下降沿触发,由软件设置)。
IE0:外部中断0的标志位。(当CPU检测到采样到的低电平时自动置1转向中断函数,一旦转向中断函数后由硬件自动清0)
IT1和IE1与上相似。
TF0和TF1:片内定时/计数器T0/T1溢出中断请求标志。当定时/计数器T0/T1发生溢出时,置位TF0/TF1为1,并向CPU申请中断,一旦转向中断函数后由硬件自动清0。
TR0和TR1:开启T0和T1定时器(软件置1则开启)。
CPU对中断请求源的开关由IE寄存器控制(可位寻址):
EX0和EX1:外部中断0和1的中断允许位。(置1打开)
ET0和ET1:定时器/计数器T0和T1的中断允许位。(置1打开)
ES:串行中断允许位。(置1打开)
EA:中断总控制位。(置1打开)
定时器/计数器T0和T1的工作方式和模式由TMOD寄存器控制(不能位寻址):
高四位控制T1,低4位控制T0。
GATE:门控位。(为0时只由TR0/TR1启动定时器和计数器,为1时有TR0/TR1以及外中断引脚上的高电平共同启动定时器和计数器)
C/T:计数器模式和定时器模式选择位。(0为定时器,1为计数器)当为定时器模式时,以振荡器的12分频(1/12)后的信号做计数信号;当为计数器模式时,以P3.4和P3.5引脚的外部输入脉冲计数(脉冲负跳变一次,计数加1。
M1、M0:工作方式选择位:
定时器/计数器T1/T0:
当M1M0=00时(方式0):由TH1的8位和TL1的低5位组成(TL1溢出后向TH1进位,TH1溢出后置位TCON中的TF1,进入中断)注意当计数溢出后,计数器为全0。
当M1M0=01时(方式1):由TH1的8位和TL1的8位组成(TL1溢出后向TH1进位,TH1溢出后置位TCON中的TF1,进入中断)注意当计数溢出后,计数器为全0。
当M1M0=10时(方式2):TH1作为常数缓冲器,当TL1计数溢出时(TL1溢出后置位TCON中的TF1,进入中断,而不向TH1置位了),TL1计数溢出后,自动将TH1中的常数送至TL1,使得TL1从TH1中设定的常数初值开始计算(此种方法在中断程序中不必重装初值)。
当M1M0=11时(方式3):只适应于T0(当T1处于方式3时相当于TR1=0,即未打开计数器),一般不会用到。
外部中断举例:
#includereg52.h
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit KEY1 = P3^2; //外部中断0的引脚(INT0)
sbit KEY2 = P3^3; //外部中断1的引脚(INT1)
uchar Count = 100;
uchar code table[10] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //数码管显示的从0到9的字符表
/********************************************************************
* 名称 : Delay()
* 功能 : 延时,延时时间为 10ms * del
* 输入 : del
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Delay(uint del)
{
uint i,j;
for(i=0; idel; i++)
for(j=0; j1827; j++)
;
}
/********************************************************************
* 名称 : Outside_Init()
* 功能 : 外部中断1 的初始化
* 输入 : 无
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Outside_Init(void)
{
EX1 = 1; //开外部中断1
IT
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