《机电综合创新设计》课程设计题库2015秋1（参考）.doc

《机电综合创新设计》课程设计题库 说明：1.每位同学限选一题； 2.选题结果表由各班班长统计后发回公共邮箱。 数控回转工作台的设计 设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书；设计要求包括：回转角度0～360°；最大回转半径㎜；最大承载重量0㎏；机械部分的设计：装配工作图1张（ 1号 ）；控制的设计：控制系统接口图张；控制装置采用步进电机驱动，MCS-51单片机控制系统，由键盘输入实现开环控制。 数控摆动工作台的设计 设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书设计要求包括：回转角度0～°正反方向旋转；最大承载重量0㎏；机械部分的设计：装配工作图1张（ 1号 ）；控制的设计：控制系统接口图张；控制装置采用步进电机驱动，MCS-51单片机控制系统，由键盘输入实现开环控制。数控移动工作台设计 设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书；设计要求包括：；最大承载重量0㎏；机械部分的设计：装配工作图1张（ 1号 ）；控制的设计：控制系统接口图张；控制装置采用步进电机驱动，MCS-51单片机控制系统，由键盘输入实现开环控制。设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书；设计要求： （4）机械本体结构部分的设计包括：丝杠导程选择、丝杠支承结构选择、螺旋机构运动部件导向机构选择、步进电机的安装结构以及与丝杠的连接结构设计。 （5）控制器采用 MCS 一 51 单片机。程序流程框图尽量详细，图框中用文字说明。程序代码用 C 语言或汇编语言编写，每行都要添加文字注释。 （6） 控制程序的功能是实现机械手的匀速循环动作： 开始控制之前机械手的运动部件处于运动范围内的随机位置上，开始控制后，运动部件向任意方向移动。当位置传感器检测到运动部件到达运动范围的极限位置时，运动部件停止 1 秒，然后反向移动，在运动范围的中点停下，该位置作为机械手的初始位置。 机械手的运动部件到达初始位置后停 2 秒，以初始位置为中心，在±5mm 的位置之间移动，移动到±15 mm时停 1 秒。 自动门PLC控制装置 设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书；设计要求：机械部分的设计：；计算机控制的设计：设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书；设计要求：机械部分的设计：；计算机控制的设计：设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书1.设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书；2.课题内容简介或设计要求：3.机械部分的设计：；4.计算机控制的设计：1.设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书；2.课题内容简介或设计要求：3.机械部分的设计：；4.计算机控制的设计：计算机控制系统设计，编写设计说明书；2.控制要求包括：1.设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书；2.课题内容简介或设计要求：3.机械部分的设计：4.计算机控制的设计：1.设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书；.课题内容简介或设计要求：.机械部分的设计：.控制的设计：控制装置采用步进电机驱动设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书；数控两轴旋转工作台设计工作 课题内容简介或设计要求：步进电步进电机机械部分的设计：设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书；1.设计内容包括：总体设计，机械系统的设计与计算，计算机控制系统设计，编写设计计算说明书；2.课题内容简介或设计要求：3.机械部分的设计：图4.控制的设计：设计一个程序实现如下功能：??? 1．自动：通过改变A/D输入端可变电阻来改变，D/A输入检测量大小，进而改变直流电动机的转速。??? 2．手动：在键盘上设置两个按键——①直流电动机加速键；②直流电动机减速键。在手动状态下，每按一次键，电动机的转速均按照约定的速率改变。??? 3．用显示器显示的数码移动的速度，来及时的形象的跟踪直流电动机转速的变化情况。 设计环境硬件：??? 1、A/D转换芯片ADC0809；D/A转换芯片DAC0832??? 2、直流电动机双极性控制：00H——逆时针转最快，80H——停止，FFH——顺时针转最快。??? 3、显示器采用164串行输入。串入段码地址：0FF06H（D0） 串入时钟地址：0