一种无轴承无刷直流电机悬浮力控制方法..docVIP

权 利 要 求 书1．一种无轴承无刷直流电机，包括环形定子（1）、转矩绕组（2）、悬浮力绕组（3）、定子齿（4）、永磁体（5）、转子铁芯（6）和转轴（7）；永磁体（5）以表贴式均匀分布在转子铁芯（6）表面，12个定子齿（4）均匀分布在环形定子（1）的内圆周面上，转矩绕组（2）、悬浮力绕组（3）均采用集中式绕组转矩绕组（2）由A、B和C三相绕组组成A相转矩绕组由线圈A1、A2、A3和A4依次串联组成，B相转矩绕组由线圈B1、B2、B3和B4依次串联组成，C相转矩绕组由线圈C1、C2、C3、C4依次串联组成，转矩绕组线圈按A1、B1、C1、A2、B2、C2、A3、B3、C3、A4、B4、C4顺序沿逆时针方向依次缠绕于定子齿（4）上；悬浮力绕组（3）由U1-V1-W1和U2-V2-W2两组绕组组成，每相悬浮力绕组有两个线圈依次串联组成，沿定子圆心对称分布于定子齿（4）上，悬浮力绕组按U1、U2、W1、W2、V1、V2、U1、U2、W1、W2、V1、V2顺序沿逆时针方向依次缠绕于定子齿上。 2一种按权利要求1所述的无轴承无刷直流电机悬浮力控制方法，其特征为：1）θ，将霍尔传感器（38）的输出端分别连接微分模块（41）、悬浮力电流给定值计算模块（35）和转矩绕组电流给定值计算模块（34）；将电机给定转速ω*与转子转角θ经微分模块（41）得到的实际转速ω之差经过PI调节器（31）得到电流给定值I*，将该电流给定值I*输至转矩绕组电流给定值计算模块（34）；将悬浮力电流给定值计算模块（35）的输入端分别连接PID调节器（32、33），输出端依次连接到悬浮力电流跟踪型逆变器（37）；将转矩绕组电流给定值计算模块（34）的输入端连接PI调节器（31），输出端依次连接到转矩流跟踪型逆变器（36）；在转子径向xy轴向分别放置电涡流位移传感器（3940）以检测x、y轴向实际位移，位移PID调节器（3233）x和y轴向上的悬浮力给定值，（35）。2）将悬浮力给定值以及转子角θ输至悬浮力绕组电流给定值计算模块（35），根据转子θ的不同，导通相应的悬浮力绕组，当转子角θ位于15?~45?，75?~105?，135?~165?，195?~225?，255?~285?，315?~345?之间时，悬浮力绕组U1-V1-W1导通，把悬浮力给定值和经2/3坐标变换得到沿u1、v1、w1轴向上的悬浮力给定值、、，然后根据力/电流关系得出悬浮力绕组电流给定值、、；当转子角θ位于0?~15?，45?~75?，105?~135?，165?~195?，225?~255?，285?~315?，345?~360?之间时，悬浮力绕组U2-V2-W2导通，悬浮力给定值、先变换到x2、y2轴向上的悬浮力给定值、，其中x2、y2是由x、y轴按逆时针方向旋转30?得到，然后、经2/3坐标变换得到沿u2、v2、w2轴向上的悬浮力给定值、、，根据力/电流关系得出悬浮力绕组电流给定值、、。 3）将三相悬浮力绕组电流给定值值、、、、经过电流跟踪型逆变器（37）得到三相悬浮力绕组的输入电流、、、、，然后输送给无轴承无刷直流电机悬浮力绕组（3）。2所述的悬浮力控制方法，：悬浮力绕组的逆变器需通断次了对逆变器的要求 明 书 一种无轴承无刷直流电机悬浮力控制方法 技术领域 本发明是一种无轴承无刷直流电机的悬浮力控制方法，适用于无轴承无刷直流电机的高性能控制，属于电力传动控制的技术领域。 背景技术 无轴承无刷直流电机是将无轴承技术应用于无刷直流电机而形成的一种新型电机结构，它同时具备无轴承和无刷直流电机的优点在血液泵、高速/超高速离心机、等生物医学领域及飞轮储能新能源领域具有较高的研究价值和广泛的应用前景。现代工业应用中对电机控制系统性能的要求越来越高，为了改善电机的性能，不仅要对电机本体结构进行研究，也要采用先进的控制策略对电机进行控制。悬浮力绕组的逆变器需通断次提高了对逆变器的要求 为进一步提高无轴承无刷直流电机的工作性能，本发明提出了一种无轴承无刷直流电机的悬浮力控制方法，即采用悬浮力绕组三相同时导通策略产生径向悬浮力实现转子稳定悬浮，该方法能够减少控制悬浮力绕组的逆变器通断次数，降低控制系统的复杂度，增加转子单位电流径向悬浮力，极大的促进了无轴承无刷直流电机的实用化步伐。 为实现此目的，本发明采用如下技术方案：无轴承无刷直流电机由环形定子、定子齿、永磁转矩绕组和悬浮力绕组均采用集中绕组θ位于15?~45?、75?~105?、135?~165?、195?~225?、255?~285?、315?~345?之间时，悬浮力绕组U1-V1-W1导通，当转子角θ位于0?~15?、45?~75?、105?