二极管钳位型单相三电平逆变器空间矢量脉宽调制方法..docVIP

二极管钳位型单相三电平逆变器空间矢量脉宽调制方法 引言 近年来，在高压大功率应用领域多电平功率变换器技术成为研究的一个热点。多电平逆变器相对于两电平逆变器具有输出电压更接近正弦波、能降低器件的耐压等级和减小器件的开关损耗等优点，在电力、冶金、矿山、石化等中高压大功率场合得到了广泛应用。基本的多电平拓扑结构归纳起来有3种：H桥级联型、二极管钳位型和飞跨电容型。其中二极管钳位型(neutral point clamped，NPC)多电平逆变器由于结构简单，无需复杂变压器而更具有应用前景。 针对这3种拓扑结构应运而生了多种调制方法和控制策略，从广义的范畴看，分为载波脉宽调制(pulse width modulation，PWM)和空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation，SVPWM)技术。SVPWM方法具有物理概念清晰、电压利用率高、易于数字实现等优点，在三相拓扑结构中得到了广泛的应用。传统单相多电平逆变器大多采用载波PWM方法，存在实现方法较为复杂，且不易对直流侧中点电位波动进行有效控制的缺点。本文提出一种适用于单相三电平拓扑结构的SVPWM方法，具有形式简单，易于DSP编程实现等特点。针对二极管钳位型拓扑结构存在直流侧电容中点电位波动的固有缺点，电压前馈的方法可以用来解决单相对称三电平逆变器直流侧电容电压不平衡问题，使得中点电位波动得到了一定的控制，但存在电压平衡系数难以选择，控制方法实现较为复杂的缺点。有文献提出采用调整小矢量的时间分配因子实现了三相三电平逆变器中点电位的精确控制。本文借鉴了这一思想，用于实现对单相对称三电平逆变器直流侧中点电位的控制。 本文以单相对称三电平NPC型逆变器和新型不对称三电平逆变器为研究对象，将三相NPC型逆变器SVPWM方法引入到单相NPC型逆变器中，提出一种单相三电平NPC型空间矢量脉宽调制方法，该方法将单相空间矢量图分为4个区间，根据伏秒平衡原理，利用区间内的两个电压矢量实现对参考电压矢量的合成。将本文所提SVPWM方法分别应用于单相对称三电平逆变器和不对称三电平逆变器中，并对两种拓扑结构在器件数量、控制方法和输出波形质量上进行了对比分析。为了验证本文所提方法的正确性和有效性，文中对两种拓扑结构进行仿真和实验验证。 1单相二极管钳位型三电平逆变器主电路 单相对称三电平逆变器主电路拓扑如图1(a)所示。采用8个功率开关器件(如Sa1~Sa4)和4个钳位二极管(如D1~D2)来构成两组对称的桥臂。设直流侧母线电压UD=E，直流侧电容C1=C2，若电容电压相等，则Udc1=Udc2=E/2，以O点为参考点，则每相桥臂可以输出3个电平：+E/2，0和-E/2，分别对应状态P、O和N，则逆变器输出电压UAB有5个电平状态：±E、±E/2和0。两组桥臂共有9种开关组合，对应9种工作模式，单相对称三电平逆变器开关状态与交流侧输出电压的关系表如表1所示，其中Sa、Sb分别表示A、B桥臂功率管的工作状态。 有文献提出了一种单相不对称三电平逆变器拓扑结构，如图1(b)所示。该拓扑结构由6个功率器件和2个钳位二极管构成，其中A桥臂为半桥二极管钳位型逆变器结构，B桥臂为传统两电平半桥逆变器结构，同样以O点为参考点，则UAO可以输出3个电平：+E/2，0和-E/2，UBO可以输出+E/2和?E/2两个电平，同样逆变器输出电压UAB也可以有5个电平状态。 单相对称三电平逆变器共有9个工作状态，根据每个工作状态对应的输出电压UAB的大小，定义PN和NP为大矢量，PO、OP、ON和NO为小矢量，而PP、OO和NN为零矢量。分析可知，小矢量PO与ON，OP与NO互为冗余小矢量，零矢量PP、OO和NN互为冗余零矢量。由于单相不对称三电平逆变器B桥臂的两电平拓扑结构，使得逆变器只有6个工作状态。 2单相对称三电平逆变器空间矢量脉宽调制方法 2.1单相三电平逆变器SVPWM图 SVPWM方法在三相拓扑结构中得到了广泛应用，。本文根据电压矢量的模长大小，将单相三电平空间矢量图分成4个区间，根据参考电压矢量V所在的区间，选择该区间内的两个电压矢量进行合成。设逆变器希望输出的电压为UAB=MEcosωt，如图2所示，逆变器输出电压UAB为矢量V在α轴上的投影，矢量V的模长|V|=ME，且矢量以角频率ω逆时针旋转。其中M为调制比，范围在0到1之间。 2.2输出矢量的作用顺序 单相三电平逆变器9种工作状态将空间矢量图划分为4个区间，如图2所示。当参考电压矢量位于区间1时，矢量由PO(ON)和PN合成，当参考电压矢量位于区间2时，矢量由PO(ON)和OO(PP、NN)合成，当参考电压矢量位于区间3和4时，情况类似。 为了减小器件的开关频率和损耗，本文采用了一种首发矢量为正(负)小矢量