典型环节的时域响应..docxVIP

信息科学与工程学院本科生实验报告实验名称自动控制原理实验一预定时间实验时间姓名学号学号授课教师实验台号专业班级 实验一 1.1 典型环节的时域响应一、实验目的 1．熟悉并掌握 TD-ACC+(或 TD-ACS)设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。 2．熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异、分析原因。3．了解参数变化对典型环节动态特性的影响。二、实验设备PC 机一台，TD-ACC+(或 TD-ACS)实验系统一套。三、实验内容下面列出各典型环节的方框图、传递函数、模拟电路图、阶跃响应，实验前应熟悉了解。1、比例环节 (P) 模拟电路图如下：实验结果：当R0=200K,R1=100K时输出电压约为输入电压的1/2，误差范围内满足理论波形。当R0=200K,R1=200K时积分环节 模拟电路图如下：实验结果：当R0=200K,C=1uF时当R0=200K,C=2uF时比例积分环节 模拟电路图如下：实验结果：当R0=R1=200K,C=1uF时当R0=R1=200K,C=2uF时惯性环节 模拟电路图如下：当R0=R1=200K,C=1uF时当R0=R1=200K,C=2uF时比例微分环节 模拟电路图如下：当R0=R2=100K,R3=10K,C=1uF,R1=100K时当R0=R2=100K,R3=10K,C=1uF,R1=200K时比例积分微分环节 模