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传感与检测技术_11传感检测新技术全解
第11章 传感检测新技术 11.1 智能传感器 11.2 传感器数据融合技术 11.3 软测量技术 11.4 虚拟仪器 11.5 网络化检测仪器 当前,传感器技术的主要发展方向: 开展基础研究,发现新现象、新材料和新加工工艺,开发新型传感器; 实现传感器的集成化与多功能化; 实现传感器智能化; 研究生物器官,开发仿生传感器。 检测技术的发展方向: 数据融合技术 软测量技术 虚拟仪器 网络化检测技术等。 本章以智能传感器、数据融合技术、软测量技术、虚拟仪器和网络化检测仪器为例讲述传感检测技术的发展。 11.1 智能传感器 11.1.1 智能传感器的概念 其输出方式可以是通信线RS-232或ES-422串行输出,也可以是IEEE-488标 准总线的并行输出。智能传感器是一个微机小系统,其中作为系统“大 脑”的微处理器一般是单片机。无论何种智能传感器,都可以用图11.1的 框图来表示。 根据以上对智能传感器的认识,对它比较科学的定义是:将传感器与 微型计算机集成在一块芯片上,并具有“感知”和“认知”被测量的功 能,把传感技术和信息处理技术进行完美结合的装置。 11.1.2 智能传感器的功能和特点 11.1.3 传感器智能化的技术途径 11.1.4 智能传感器的应用 11.1.5 智能传感器的发展前景 11.2 传感器数据融合技术 11.2.1 数据融合的基本内容 1. 数据融合的基本原理和目的 多传感器数据融合的基本原理就象人脑综合处理信息一样,充分利用多个传感器资源,通过对多传感器及其观测信息的合理支配和使用,把多传感器在空间或时间上可冗余或互补的信息,依据某种准则来进行组合,以获得被测对象的一致性解释或描述。 数据融合的目的是通过数据组合而不是出现在输入信息中的任何个别元素,推导出更多的信息,得到最佳协同作用的结果,即利用多个传感器共同或联合操作的优势,提高传感器系统的有效性,消除单个或少量传感器的局限性。 2.数据融合的定义 由于传感器数据融合技术在诸多领域获得了普遍关注和广泛应用,“融合”一词几乎无限制地被众多应用领域所引用。对于这样一个具有广泛应用领域的概念,很难为数据融合给出一个统一的定义。目前的数据融合是针对一个系统中使用多种传感器(多个或多类)这一特定问题而进行的新的信息处理方法,因此,数据融合又称作多传感器信息融合。 数据融合比较确切的定义可概括为:充分利用不同时间与空间的多传感器信息资源,采用计算机技术对按时序获得的多传感器观测信息在一定准则下加以自动分析、综合、支配和使用,获得对被测对象的一致性解释与描述,以完成所需的决策和估计任务,使系统获得比它的各组成部分更优越的性能. 因此,多传感器系统是数据融合的硬件基础,多源信息是数据融合的加工对象,协调优化和综合处理是数据融合的核心。 3. 数据融合的时间性和空间性 分布在不同空间位置上的多传感器在对运动目标进行观测时,各传感器不同时间的和不同空间的观测值将不同,从而形成一个观测值集合。例如s个传感器在n个时刻观测同一个目标可以有s×n个观测值,其集合Z为 Z={Zj} (j=1, 2,…, s) Zj ={Zj(k)} (k=1,2,…, n) (11-1) 式中,Zj为第j号传感器的观测值的集合,Zj(k)为第j号传感器在k时刻的观测值。 对于目标运动状态的观测,存在数据融合的时间性与空间性问题。 (1)数据融合的时间性 数据融合的时间性表示按时间先后对观测目标在不同时间的观测值进行融合。利用 单传感器在不同时间的观测结果进行数据融合时,要考虑数据融合的时间性。 (2)数据融合的空间性 数据融合的空间性表示对同一时刻不同空间位置的多传感器观测值进行数据融合。 利用多传感器在同一时刻的观测结果进行数据融合时,要考虑数据融合的空间性。 实际应用中,为获得观测目标的准确状态,往往需要同时考虑 数据融合的时间性与空间性。具体情况有: 1)先对每个传感器在不同时间的观测值进行融合,得出每个传感器 对目标状态的估计,然后将各个传感器的估计进行空间融合,从而 得到目标状态的最终估计。 2)先对同一时间不同空间位置的各传感器的观测值进行融合,得出 各个不同时间的观测目标估计,然后对不同时间的观测目标估计按 时间顺序进行融合,得出最终状态。 3)同时考虑数据融合的时间性与空间性,即上述(a)、(
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