加减速算法分析及优化软件的设.docVIP

加减速算法分析及优化软件的设计.txt我自横刀向天笑，笑完我就去睡觉。 你的手机比话费还便宜。路漫漫其修远兮，不如我们打的吧。 本文由systemneck贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 第１０卷第５期 ２００８年５月 电子元嚣件主用 Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ＆Ｄｅｖｉｃｅ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ Ｖ０１．１０ Ｎｏ．５ Ｍａｙ．２００８ 加减速算法分析及优化软件的设计 陈宝罗，胡鹏飞 （西南交通大学电气工程学院，四川 摘 成都６１００３１） 要：通过分析三种加减速算法的各自特点。给出了一个离散数学模型和优化软件的实现 流程。对三种算法的优点和缺陷进行了比较和分析，从而得出了比较适用的Ｓ曲线算法。 关键词：运动控制；梯形曲线；指数曲线；Ｓ曲线；软件设计 ０引言 当运动系统中的运动轴加减速时．人们往往 希望在给定最高速度情况下。加减速的时间越短 越好，被控轴运行得越平稳越好。同时在基于微 处理器的数字控制中。还要求控制算法的可实现 性要好。实际上，现代运动控制中，常用的加减 速算法有三种，即梯形曲线，指数曲线，Ｓ曲线。 是一直线段。最一般的实现方法是时间ｔ从０开始 递增，对应每个ｔ代入式（１）中算出ｔ