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机械原理课程设计 ——自动铣槽机 设计要求 运动方案设计 工件工位转换的设计 运动分析 间歇运动： 我们一致认可槽轮实现起来最为方便，而且加工容易，安装方便，工作稳定性高。 往复运动 ： 我们在寻找一种带有急回运动特性的机构，偏置曲柄滑块机构，凸轮机构都可以实现带有急回运动特性的平面往复运动。 机械运动方案的选定和评价 方案一（圆柱凸轮） 方案一 方案一 计算结果 刀具行程：30mm 齿轮系：Z1=18 Z2= 70 Z2’=30 Z3=72 Z4=Z5’=20 Z5=64 Z6=70 Z6’=30 Z7=100 Z1、Z2、Z2’、Z3的模数为m=3 , Z4、Z5、Z5’、Z6、Z6’、Z7的模数为m’=1. 槽轮参数：槽轮转速w2=3.75r/min 槽数z=4 圆削数n=1 槽顶侧壁厚b=5mm 槽轮运动系数:k=td/t=1/2-1/z=0.250 取L=80mm 则R=Lsinπ/z= 80sin（π/4）=56.57mm ，r=R/6=12.47mm 取10mm S=Lcos（π/4）=56.56mm h≥s-(L-R-r)=43.14mm 取45mm d1≤2（L-s）=46.86mm d2＜2 (L-R-r)=26.3mm 统一取d1=d2=10mm 锁止弧半径r0 r0=R-r-b=41.57 取42mm 涡轮涡杆参数: 涡轮齿数=14 模数=1 涡杆头数=1 方案二（曲柄滑块） 方案二 方案二 方案三（不完全齿轮） 方案三 最终方案分析 原理分析 铣刀架运动模拟 尺寸计算 齿轮齿条运动特写 四槽与三槽的互换 参考文献 《机械原理》，西北工业大学机械原理及机械零件教研室编，孙桓，陈作模主编，第6版，北京，高等教育出版社，2000年； 《间歇运动机构》，刘政昆编著 ，大连，大连理工大学出版社，1991年； 《机械原理课程设计指导书》，裘建新主编，北京，高等教育出版社，2004年； 《ADAMS——虚拟样机技术入门与提高》，郑建荣编著，北京，机械工业出版社，2001年； * * 设计一弹性夹头直槽加工的自动铣槽机。弹性夹头是钻石加工的一种夹具，当完成其外形加工后要用片铣刀在锥体部分加工出3或4条长为21.5mm，宽为3mm的直槽。铣槽时弹性夹头由专用铣切夹具夹紧在机床主轴上，由手工上、下料，但铣槽过程必须自动进行。电动机功率100Kw，转速1400转/分。要求生产率200~300件/小时。 自动铣槽机工作的关键部分为由两部分组成： 刀具的进退和工作主轴的旋转。该机器将电机输出的周转运动转换为刀架的往复运动来完成进刀和退刀，另一边又将运动输入到夹具，通过间歇机构完成工件的工位转换，从而实现弹性夹头的铣削。 整个自动铣槽机运动分配可以分为这样三种： 一种是完全由刀架来完成往复运动和对工件的工位转换，这一模式对于刀架的定位、移动速度、切削力要求都太高，所以实现起来比较困难。 第二种是有夹具来完成往复和间歇运动，同样存在上述问题。 所以我们让刀架作往复运动，夹具做工位转换的模式作为我们的主设计思路。 我们选择通过对以上内容的分析，初步选定了三套方案，进行分析与比较： 圆柱凸轮机构 曲柄滑块机构 不完全齿轮齿条机构 此方案中刀具的进刀、退刀以及让刀过程由凸轮实现。凸轮上开的槽控制刀具的进刀和退刀，槽由四段曲线组成：其中进刀和退刀两段都是长为30mm的螺旋线，让刀和回刀两段是平行于截面、形状与轮廓相同的弧线。由于凸轮匀速转动，进刀和退刀的行程都为30mm，故机构有急回运动。 工件的转动由一个四槽槽轮控制。凸轮和槽轮的转速分别由直齿圆柱齿轮系控制。电机与蜗轮蜗杆机构相连，转速可大幅降低。工件固定在由专用铣切夹具夹紧在机床主轴上，主轴与一四槽槽轮相连。 原理 参数 设刀具一个工作循环所需的时间为T，其由四部分组成，即 Tf=t1+t2+t3+t4 其中：t1----刀具前进的时间 t2----让刀的时间 t3----快速退刀的时间 t4----下刀的时间 取 t1=2秒 t2=0.5秒 t3=1秒 t4=0.5秒 则 Tf=2.5+0.5+1+0.5=4秒 即铣出四个槽所需时间为16秒，进而求出生产率为225件/时，符合题目的产量要求。 进一步求出凸轮转速为15r/min,拨轮转速为3.75r/min 这套方案运用了最简单的曲柄滑块机构，来实现了主要的运动特性，通过滑块的偏置使之具有急回运动特性。用