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新疆大学 电气工程学院 第五届全国大学生“飞思卡尔”杯 智能汽车竞赛参赛报告 电气工程学院 二〇一〇年十二月七日 一、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛简介 为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，受教育部高等教育司委托，由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办全国大学生智能汽车竞赛。该竞赛以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想，是以智能汽车为竞赛平台的多学科专业交叉的创意性科技竞赛，是面向全国大学生的一种具有探索性的工程实践活动，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能，倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。 该竞赛分竞速赛与创意赛两类比赛。竞速赛是在规定的模型汽车平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8 位、16 位微控制器作为核心控制模块，通过增加道路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一部能够自主识别道路的模型汽车，按照规定路线行进，以完成时间最短者为优胜。创意赛在统一比赛平台上，充分发挥参赛队伍想象力，以特定任务为创意目标，完成研制作品，由竞赛专家组观摩作品现场展示、质疑、现场观众投票等环节，最终决定比赛名次。该竞赛涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科知识。 该竞赛以飞思卡尔半导体公司为协办方，已成功举办了五届，曾得到了原教育部副部长吴启迪教授、原高教司张尧学司长及理工处领导、飞思卡尔公司与各高校师生的高度评价，已发展成全国26个省（自治区）、直辖市的300 余所高校广泛参与的全国大学生智能汽车竞赛。第三、四、五届连续被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目之一。飞思卡尔公司在2010 年8 月26 与国家教育部国际合作交流司签署了关于“高等学校人才培养战略合作协议”，此协议将继续赞助全国大学生“飞思卡尔” 杯智能汽车竞赛。 本届竞速比赛设立电磁组、光电组与摄像头组三个赛题组别。参加分赛区比赛的每个学校最多可以报六支参赛队伍，如果报名超过一支队伍则必须分别在不同组别进行报名，且必须首先保证各个赛题组有参赛队伍，每组不超过2个队。经过分赛区、省赛区的比赛选拔，每个学校每个组别只能有一支队伍参加全国总决赛。 为了进一步提高同学们的创新能力，丰富竞赛内容以及提高竞赛水平，本届比赛在上述三组竞速比赛同时，同时设立创意竞赛组。参加创意竞赛组竞赛的队伍将直接向全国总决赛组织委员会报名，需要提前提交技术方案，经组织委员会专家组认定后，参加全国总决赛比赛，最终的成绩确定由总决赛现场专家组评分决定。创意组比赛的具体报名、评比规则等事宜参见网站上通知。 飞思卡尔半导体公司为竞赛提供了部分组织经费，为全国总决赛提供了优胜者奖金。参赛队伍必须使用竞赛秘书处统一指定的单片机、模型车、电池和舵机，可以选购大赛秘书处推荐使用的单片机开发板、调试系统，也可以自行设计制作符合规定的单片机控制系统，制作赛车所需用品由参赛队伍自行购买。 参加这项赛事的专业主要涵盖：自动化、车辆工程、电气工程、电子工程、计算机、测控技术与仪器、通信工程、机械工程以及其它相关学科专业。 二、我校参加该项赛事的情况 自2006年第二届飞思卡尔智能汽车竞赛以来，我校作为新疆地区唯一一所开设有自动化专业本科专业的学校，接到了参赛邀请。教务处领导对这项比赛十分重视，将比赛通知下发到了电气工程学院。电气工程学院对这项比赛积极部署，认真参与，由姜波院长牵头，组织相关教师以极大的热情投入到该项赛事中来。并将该项赛事作为“大学生科技创新活动”的重要内容来抓。 我校自2006年应邀参加第二届比赛以来已连续参加了四届该项赛事，推动了大学生科技创新活动的开展，一大批同学加入了该项活动，现已有单一的自动化专业学生参加，扩展到了全校相关专业学生均可参加。通过该项目的开展，培养了一批具有一定科技创新能力的本科生，同时也取得了骄人的战果。取得了一定的成绩，但也存在着一些问题。 1、参加第二届飞思卡尔智能汽车竞赛情况 第二届飞思卡尔智能汽车竞赛中，我校是第一次参加这类比赛，缺乏相关的资料，并且时间和紧迫，从报名成功到正式比赛只有短短的2个多余的时间。这期间需要学习“飞思卡尔”16位单片机的开发过程，传感器的制作、安装、调试，车模的调试，以及控制算法程序的编写的一系列的工作。临近比赛前，勉强完成了智能车的制作，但由于不了解比赛规则，比赛时发挥失常，没能取得成绩。但正是这关键的第一步，才使得我院有了继续参赛的可能。 2、参加第三届飞思卡尔智能汽车竞赛情况 在吸取了第二届飞思卡尔智能汽车竞赛的各种经验之后，我院提早动手，提前一学期开始竞赛的准备工作。根据第三届的比赛规则，比赛分为