定时器Timer实验说明讲解.doc

问题一： 1. 导入Timer工程，ReBuild，出现如下问题 解决思路：CSL（chip Support LIbrary）CSL片级支持库 在TI公司的CCS开发环境中，提供了DSP片级支持库CSL，多数CSL模块都对应函数，宏，类，和表示符号组成。通过CSL可以简单方便的完成对DSP器件片上外设配置和控制的编程工作，从而简化了DSP片上外设开发工作，缩短开发周期，并且可以达成标准控制的编程工作。简而言之，利用CSL进行DSP开发，TI公司的所有TMS320系列的DSP都不需要对寄存器级的直接操作。 解决方法： 安装C55XXCSL：解压缩sprc133.zip, 双击C5500.exe,安装，安装路径需确定， 2. 工程Timer右键，设置属性Properties 3. 将CSL的安装路径下的include添加进来 问题二： Rebuild， 出现如下错误 查看csl_chiphal.h 201行 在timer.c开头定义 #define CHIP_5509 0 定时器实验 一、实验目的 掌握TMS320VC5509 DSP的硬件基础知识。 掌握CCS软件安装、编译、连接仿真器、运行程序的方法。 掌握TMS320VC5509 DSP编写程序的方法和调试步骤。 掌握定时器的工作原理，读懂程序，编译，连接仿真器，下载程序，观看实验效果。 二、实验内容 查找相关资料，掌握定时器的工作原理。 按照实验指导书的步骤进行操作，观看实验效果，并填写实验报告。 三、实验仪器 3G移动互联网实验箱DSP模块。 XDS100v2 USB 仿真器。 四、实验原理 1、通用定时器介绍及其控制方法 TMS320VC5509A内部有两个20位通用定时器（GP），每个通用定时器包括： 一个 16 位的减计数的计数器 TIM； 一个 16 位的定时器周期寄存器 PRD； 一个 16 位的定时器控制寄存器 TCR； 一个 16 位的定时器预定标寄存器 PSCR； PSC: 4位的预定标值,与TIM共同组成20位的定时计数器 TDDR：预定标周期寄存器(在需要时重装入PSC的值) 2、中断响应过程 外设事件要引起CPU中断，必须保证：IER 中相应使能位被使能，IFR相应中断也被使能。在软件中，当设置好相应中断标志后，开中断，进入等待中断发生的状态；外设 （如 定时器）中断发生时，首先跳转到相应中断高级的服务程序中（如：定时器1会引起TINT中断），程序在进行服务操作之后，应将本外设的中断标志位清除以便能继续中断，然后返回。 3、中断程序设计 程序中应包含中断向量表， VC5509A默认向量表从程序区0地址开始存放，根据 IPVD 和IPVH的值确定向量表的实际地址。注意观察程序中 INTR_init()函数的定义部分，其中 IPVD和IPVH的值都为0x0d0；同时观察配置文件*.cmd中的 VECT段描述中 o=0x0d000。 向量表中每项为8个字， 存放一个跳转指令，跳转指令中的地址为相应服务程序入口地 址。第一个向量表的首项为复位向量，即 CPU 复位操作完成后自动进入执行的程序入 口。 服务程序在服务操作完成后，清除相应中断标志，返回，完成一次中断服务。 4、实验程序分析 前面我们学习了利用DSP控制指示灯，程序控制指示灯闪烁的延时控制是用循环计算方法得到的， 延时不精确也不均匀， 本实验设计的采用中断方式可以实现指示灯的定时闪烁， 时间更加准确。 实验程序的C语言主程序中包含了内嵌汇编语句，提供一种在需要更直接控制DSP状态的方法，同样的方法也能提高C语言部分程序的计算效率。 五、实验步骤 第一步：打开电源——步骤同实验一 （1）上电顺序：先连接仿真器到电脑的USB接口上，然后将仿真器的14PIN JTAG仿真头按照上图的方向插入到DSP模块的“DSP_JTAG”上，注意仿真头里有堵孔，堵孔的那个管脚对应“DSP_JTAG”的剪脚。 （2）打开实验箱箱体左侧的船型开关，将DSP模块上电。 第二步：导入工程Timer 第三步：Build 第四步：Debug 第五步：运行程序，查看实验效果 硬件：发光二级管LED1闪烁。