基于分数阶控制器的直流闭环调速系统仿真研究-电气范育昭..docxVIP

本 科 生 毕 业 设 计（论 文）开题报告题目： 基于分数阶控制器的直流闭环调速系统仿真研究姓 名： 范育昭学 号： 201206010214 指导教师： 王素娥班 级： 电气122所在院系： 电气与信息工程学院毕业设计（论文）开题报告表课题名称基于分数阶控制器的直流闭环调速系统仿真研究课题来源科研课题课题类型 理论研究类指导教师王素娥学生姓名范育昭学 号201206010214专 业电气自动化课题的意义以及国内外发展状况：课题的意义：目前，随着国民经济的发展以及技术的广泛发展。PID控制是控制系统中应用最广泛、技术最成熟的控制方法.由于其结构简单、鲁棒性强等特点,被广泛地应用于冶金、电力和机械等工业过程中,具有很强的生命力.将分数阶控制理论和PID控制器整定理论相结合,是一个很新的研究方向.长久以来,由于缺少恰当的数学方法,?分数微积分的研究停留在理论阶段,在实际工程方面的应用比较少,尤其大部分系统都采用整数阶方程逼近的方法,用整数阶方程代替分数阶方程进行控制,但是这样的结果导致描述精确度相对较低,不能准确反应系统的性能。?需指出的是:“分数阶”一词只是沿用历史的习惯称谓.从严格的数学意义上讲,应称之为“非整数阶”,理论上阶次可以是任意的,包括无理数,甚至复数.当然,“非有理阶次”的研究迄今未见报道对于整数阶被控系统，一般设计整数阶控制器就可以较好地控