基于模糊PID控制的电机转台伺服系统..docxVIP

基于模糊 PID 控制的电机转台伺服系统*吕东阳1，2，王显军1( 1． 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所，长春 130033; 2． 中国科学院大学 研究生院，北京 100039)( * 通信作者电子邮箱 lvdongyangbest@ 163． com)摘 要: 直流电机转台伺服系统的控制是个复杂的过程，难以得到精确的数学模型，并且传统的 PID 控制有抗干扰能力差、稳态精度不高等问题。考虑这些方面，为了提高控制精度，设计了一种基于模糊 PID 算法的直流电机转台 伺服控制系统，介绍了模糊 PID 控制器的设计方法，控制器采用图形化的编程语言 LabVIEW 实现了系统的设计和仿 真。针对 PID 控制、模糊控制、模糊 PID 控制仿真的结果进行比对分析，仿真结果表明: 模糊 PID 控制的伺服系统具有 更高的控制精度和静态性能，更好的动态响应速度和抗干扰能力; 并且基于 LabVIEW 软件设计的控制器较传统的软 件设计的界面友好，在线调试操作方便，提升了伺服系统控制过程的效率。关键词: 模糊 PID; 伺服系统; 仿真; LabVIEW; 电机转台中图分类号: TP273． 4文献标志码: AServo motor system based on fuzzy PID controlLYU Dongyang1，2 * ， WANG Xianjun1( 1．