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测试信号处理与分析演示文稿1解析
* “信号”与“函数”两词相互通用。数学描述是为了把不同物理量的共同特征抽象出来便于分析、运算和变换。 2、数学描述:信号是一个或几个自变量的函数,一般都具 有各自的物理属性,其自变量一般为:时间、 空间、频率。 本书中信号的自变量为时间和 频率。如: 1、物理描述:信号是信息寄寓变化的物理体现,它一般是 随时间或空间变化的物理量。 如:电流、压 力、温度、速度等。 3、图形描述:随时间变化的波形和随频率变化的频谱。 1.2信号的描述 物理描述:简谐振荡. 正弦交流电压 数学描述: 图形描述: 波形 频谱 振幅 周期 初相位 例1:正弦信号 1.2信号的描述 2.2粗大误差的判断和处理 3σ准则(莱以特准则) 对于某一测量列,若各测得值只含有随机误差,则根据随机误差的正态分布规律,其残差落在±3σ以外的概率约为0.3%。 如果在测量列中发现有残差大于3σ的测量值,则可以认为它含有粗大误差,予以剔除。 2.2粗大误差的判断和处理 罗曼诺夫斯基准则 又称为t检验准则,它是按t分布的实际误差分布范围来判别粗大误差。适用于测量次数较少的情况。 设对某量作多次等精度独立测量,得x1、x2…xn。若认为测量值xj为可疑数据,将其剔除后计算平均值(不包括xj)为 2.2粗大误差的判断和处理 罗曼诺夫斯基准则 并求得测量列的标准差(不包含xj项)为 根据测量次数n和选取的显著度a,即可由查表得到t分布的检验系数K(n,a)。若 则认为测量值xj含有粗大误差,剔除xj是正确的,否则需保留xj。 2.2粗大误差的判断和处理 3σ准则:适用于测量次数较多的测量列 缺点:可靠性不高。 优点:适用简便、不需查表。 罗曼诺夫斯基准则:适用于测量次数很少的场合。 缺点:需要查表,使用不方便。 优点:可靠性较高。 另外还有格罗布斯准则和迪克松准则等。 2.3趋势项的去除 趋势项:由于测量系统中的电极接触不好或直流放大器的零点漂移,有可能使记录到的信号x(t)包含一慢变的趋势项y(t)。 它有可能随时间作线性增长,也可能按平方关系增长。会产生较大误差,需去除。 设测试所得的信号为x(t),等间隔取样可得一系列数据点x(ti),(i=0,1,2…n),用最小二乘法构造一个p阶多项式(参看第3章) 2.3趋势项的去除 如果判定趋势项是线性的,则令p=1;如果判定趋势项不是线性的,则令p=2。这样的低阶曲线能够较好地描述信号的趋势项。 然后令x(t)减去趋势项得: 所得结果即为消除了趋势项的信号。 例如:图2-3 1.零线的获取方法 测试信号的零线通常并不与数据采集系统的零点重合。记录数据后需要找出并恢复零线。 在测试时须先记录一段零信号(见图3-2),在该水平段范围内取足够数量的采样值求其算术平均值作为曲线的零点,其他各点的 幅值由采样值减去零线的值即可。 3.1.2时域信号的特征值获取方法 2.峰值的获取方法 对采样所得的时间序列,逐点进行判读,记下出现最大或最小值的点,减去零线值就得到峰(或谷)值。 在多峰时,可以人工将序列分段,每段只含一个峰,然后进行搜索。 3.1.2时域信号的特征值获取方法 但这种搜索方法往往难以保证精度。原因: 峰值正好在两次采样间隔之间 峰值附近有一较大毛刺 3. 信号周期、上升时间和脉冲宽度的获取方法 上述几个值的获取以过零点的判读为基础。 方法:设零线值为x0,选定一个零点判读容许误差限±δ,然后对序列x[n]进行搜索,凡是满足条件x0-δx[n]x0+δ的点就判定为过零点。 与峰值类似,当采样频率不足时,零点判读也会出现严重误差。可用插值法或拟合法进行修正。 例如:p30 3.1.2时域信号的特征值获取方法 信号与数据的差值方法:拉格朗日差值,二次抛物线差值,牛顿差值,多项式差值 多项式插值的误差,插值区间中间部分误差较小并随多项式阶次增加而减小。而两端误差较大并可能随多项式阶次增加更大(图3-6)。称为Runge现象。
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