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控制工程基础期末复习重点【老师画的重点】.
控制基础复习提纲《控制工程基础》考试时间：15年1月21日（周三）上午。请同学们按照复习提纲认真复习，把相关作业和例题搞懂。一定要认真对待考试，务必带上带学生证和必要的文具（包括铅笔、橡皮、直尺等），计算不会很复杂，手算即可，不可以用手机。最好不要带手机。本周三（14日）我会在八教三楼实验室311，需要答疑的同学可以来找我，平时QQ联系亦可。祝同学们考试顺利！万一有同学没有考过的，假期务必认真复习，把不会做的搞懂，补考也是差不多的题型。请一定要认真对待考试，这门课不做题目，想随便混过去是不可能的啊！
1. 求机械、电气系统的微分方程，并求传递函数。
p72 2-1。
如：p75 2-11。
4. 控制系统的传递函数。
如：p75 2-14。
5. 记住一阶惯性环节的单位阶跃响应曲线图，与参数T的关系。
记住二阶系统的特征方程，单位阶跃响应曲线图，与参数ξ的关系。
6. 稳态误差系数、稳态误差的计算。
如：p124 3-11, 3-12。
7. 根据劳斯判据判断系统的稳定性，并说明特征根在复平面上的分布。
如：p125 3-15。
8. 尼奎斯特图
如: p183 4-10,4-14。
1) 请写出系统的幅、相频率特性和实频、虚频特性；
2) 画出系统的尼奎斯特图；
3) 试用尼奎斯特判据判断闭环系统的稳定性
9. 博德图的定义和作图方法，典型环节的博德图（一阶惯性环节、一阶微分环节、二阶振荡环节的对数幅频特性渐近线在转折频率处斜率发生改变；相频特性关于转折频率斜对称），稳定性判据，幅、相穿越频率幅裕量4.11。
1) 请写出系统的幅、相频率特性；
2) 画出系统的伯德图；3) 在图上标出幅值穿越频率、相位穿越频率、幅值裕量和相位裕量；
4) 根据幅值裕量和相位裕量判断闭环系统的稳定性。
10. 根据求传递函数。
第二章
4-10
4-12、画伯德图
控制基础
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