工程力学(运动学与动力学)-17A-动量定理和动量矩定理A讲解.ppt

? 结论与讨论 ? 牛顿第二定律与动量定理的微分形式 ? 实例现象的解释 ? 流体在管道中流动时动量定理的应用 ? 关于动量的几个定理的小结 ? 关于动量的几个定理的小结 ? 结论与讨论 质点系的动量定理 建立了动量与外力主矢之间的关系，涉及力、速度和时间的动力学问题。 ? 结论与讨论 ? 关于动量的几个定理的小结 质点系动量守恒定理 可以用于求解系统中的速度，以及与速度有关的量。 px = C1，或 py = C1，或 pz = C1 ? 结论与讨论 ? 关于动量的几个定理的小结 p = C1 质心运动定理 质心运动定理建立了质点系质心运动与系统所受外力主矢之间的关系。 质心运动定理可以用于求解作用在系统上的未知外力，特别是约束力。 质心的运动与内力无关，内力不能改变系统整体的运动状态(系统质心的运动)，但是，内力可以改变系统内各个质点的运动状态。 ? 结论与讨论 ? 关于动量的几个定理的小结 质心运动守恒定理 如果作用在质点系上的外力主矢等于0，则系统的质心作惯性运动：若初始为静止状态，则系统的质心位置始终保持不变。 vCx = C2x，或 vCy = C2y，或 vCz = C2z 如果作用在质点系上的所有外力在某一坐标轴上投影的代数和等于0，则系统的质心的速度在这一轴上的投