液压与气压传动 第1章 液压流体力学基础解析.ppt

第一章 液压流体力学基础 1.1 流体介质－液压油 1.2 流体静力学 1.3 流体动力学 1.4 管道流动 1.5 孔口流动 1.6 缝隙流动 1.7 液压冲击和气穴现象 1.1 流体介质－液压油 油液可压缩性 纯油的可压缩性随压缩过程、温度及其压力的变化而变动，但变动量不大，可不予考虑。 在一般情况下，油的可压缩性对液压系统性能影响不大，但在高压情况下以及在研究系统动态性能时则不能忽略。 由于空气的可压缩性很大，且与工作压力的改变而大幅度变化，所以游离空气对当量体积弹性模量影响很大。 液压油的污染（Contamination）及其控制 污染物 Pollutant 外部污染 液压油中含水 防止污染的措施（Measures） 液压流体力学 1.2 流体静力学 1.3 流体动力学 －主要研究流体流动时压力和流速的变化规律 基本概念 三个基本方程 流量连续性方程 （质量守恒） 伯努利方程 （能量守恒） 动量方程 （动量定理） 一、基本概念 一、基本概念 伯努利家族 在科学史上，父子科学家、兄弟科学家并不鲜见，然而，在一个家族跨世纪的几代人中，众多父子兄弟都是科学家的较为罕见，其中，瑞士的伯努利家族最为突出。伯努利家族3代人中产生了8位科学家，出类拔萃的至少有3位；而在他们一代又一代的众多子孙中，至少有一半相继成为杰出人物。伯努利家族的后裔有不少于120位被人们系统地追溯过，他们在数学、科学、技术、工程乃至法律、管理、文学、艺术等方面享有名望，有的甚至声名显赫。 最不可思议的是这个家族中有两代人，他们中的大多数数学家，并非有意选择数学为职业，然而却忘情地沉溺于数学之中，有人调侃他们就像酒鬼碰到了烈酒。 伯努利，D．(Daniel Bernoulli 1700～1782)瑞士物理学家、数学家、医学家。1700年2月8日生于荷兰格罗宁根。著名的伯努利家族中最杰出的一位。他是数学家J．伯努利的次子，和他的父辈一样，违背家长要他经商的愿望，坚持学医，他曾在海得尔贝格、斯脱思堡和巴塞尔等大学学习哲学、论理学、医学。1721年取得医学硕士学位。努利在25岁时(1725)就应聘为圣彼得堡科学院的数学院士。8年后回到瑞士的巴塞尔，先任解剖学教授，后任动力学教授，1750年成为物理学教授。? ?? ???在1725～1749年间，伯努利曾十次荣获法国科学院的年度奖。? ?? ???1782年3月17日，伯努利在瑞士巴塞尔逝世，终年82岁。 1738年出版了《流体动力学》一书，共13章。这是他最重要的著作。书中用能量守恒定律解决流体的流动问题，写出了流体动力学的基本方程，后人称之为“伯努利方程”，提出了“流速增加、压强降低”的伯努利原理。 流动液体的能量 流动液体中的压力和能量: 由于存在运动，所以理想流体流动时除了具有压力能与位能外，还具有动能。 即流动理想流体具有压力能，位能和动能三种能量形式： 单位重量的压力能: 单位重量的位能: Z 单位重量的动能: 应用伯努利方程的步骤 日常生活中的伯努力原理 球的运动 2 .飞机为什么不掉下来 机翼的升力 1.4 管道流动 雷诺生平简介 雷诺（O.Reynolds，1842－1912）：英国力学家、理学家和工程师，1842年8月23日生于爱尔兰，1867年毕业于剑桥大学王后学院，1868年出任曼彻斯特欧文学院（后改名为维多利亚大学）首席工程学教授，1877年当选为皇家学会会员，1888年获皇家勋章。雷诺于1883年发表了一篇经典性论文—《决定水流为直线或曲线运动的条件以及在平行水槽中的阻力定律的探讨》。这篇文章用实验说明水流分为层流与湍流两种形态，并提出以无量纲数Re作为判别两种流态的标准。雷诺于1886年提出轴承的润滑理论，1895年在湍流中引入应力的概念。他的成果曾汇编成《雷诺力学和物理学课题论文集》两卷。 雷诺实验 雷诺实验 雷诺实验 三、局部压力损失 所以有 1.6 缝隙流动 液压冲击计算 减少液压冲击的措施 ＝ ＝ 第一章 液压流体力学基础 1.1 流体介质－液压油 1.2 流体静力学 1.3 流体动力学 1.4 管道流动 1.5 孔口流动 1.6 缝隙流动 1.7 液压冲击和气穴现象 第一章 液压流体力学基础 1.1 流体介质－液压油 1.2 流体静力学 1.3 流体动力学 1.4 管道流动 1.5 孔口流动 1.6 缝隙流动 1.7 液压冲击和气穴现象 第一章 液压流体力学基础 1.1 流体介质－液压油 1.2 流体静力学 1.3 流体动力学 1.4 管道流动 1.5 孔口流动 1.6 缝隙流动 1.7 液压冲击和气穴现象 第一章 液压流体力学基础 1.1 流体介质－液压油 1.2 流体静力学 1.3 流体