机器人自动化探究..docVIP

机器人自动化探究与现状 ? 目前中国制造业的升级转型，为减少企业员工的不合理流动、员工技术水平不均衡、提高生产效率以及缓解用工荒问题，发展机器人自动化生产线是一项切实可行的解决方案。 一：目前国内机器人现状及发展空间 中国在工业机器人应用领域起步晚、发展时间短。从考量一个国家自动化水平的量化指标“机器人密度”来看，目前世界机器人密度的均值为51，中国仅为15，日本和韩国分别是中国的20倍和19倍，巨大的差距意味着无限发展潜力和增长空间。 中国工业机器人市场表现强劲，市场容量不断扩大。2011年，中国工业机器人销售量为22,577台，同比增长50.7%。而据中国机器人网提供的最新统计数据，2012年中国工业机器人销量达到26,350台。预计到2015年，中国机器人市场需求总量将达35,000台，占全球比重16.9%，成为规模最大的市场。 ? 根据IFR的数据，中国有望于2014年成为世界最大的机器人市场。机器人产业将是继汽车、计算机之后最有潜力的新型高技术产业。现如今，国际机器人巨头纷纷涌入中国投资建厂。 二：目前国际知名品牌营销模式 目前国内主要营销模式有： ABB,川崎，KUKA等国际品牌机器人公司直接与大中型企业洽谈实现成套生产线销售。例：首钢与日本安川机器人合作实现机器人自动化生产线的研究。 中间商从机器人中国总公司处以较低价格大批量买进机器人，在卖给其他经销商。购买数量较少机器人时从中间商出购买将会大大降低成本，不过有鉴扰乱了市场价格，部分机器人总部已经有整顿意向，日后成本可能上升。 ???三：目前主要国际知名与国内机器人品牌 目前，我国工业机器人产业在技术发展上并没有形成一个完整的发展体系，在四大关键部件的领域都存在生产瓶颈，伺服电机、驱动系统等部件均需要进口，并且严重依赖于国际市场。 ? 　　对于工业机器人来说，虽然中国有着庞大的市场需求，但基本上为国外品牌所占有，自主品牌的份额极低。就我国工业机器人市场而言，国际厂商的产品大概占了近90%，如果加上进口的减速机、伺服控制、伺服电机等关键核心部件，国际厂商的产品估计占到95%左右。 ? 具体来看，我国的工业机器人主要依赖从日本、瑞典、德国、意大利和美国进口。其中，日本约占64%，欧洲约占36%。 国际品牌主要有： 发那科，KUKA，那智不二越，川崎，ABB，史陶比尔，科马，爱普生，安川，新松等。 （后附国际十大机器人品牌简介） 国内主要品牌： 沈阳新松、安徽埃夫特、广州数控、哈工博大实、昆山华恒、南京埃斯顿等。 ??四：机器人主要应用及分类 用途：焊接、切割、打磨抛光、紧固、装配、喷涂、高速分拣、灌装。 主要类型分类：1，直角坐标机械人（数控机床等） 2， 四轴机器人 3，水平多关节机器人 4，六轴机器人 ? 可扩展以及融入自动化生产线 简单了解机器人现状为，可扩展性较低（通讯自动化集中控制上），但介于机器人自身安全保护监测程度很高，可以将其作为标准模块化设备，利用输入输出干点（Q:故障、循环完成、正在运行 I:循环启动、循环中断、循环继续）与PLC连接，实现全套自动化控制。 公司现阶段可行性方向 介于其它行业用机械手自动化生产时所要求配套设备较多，新型机械研究成本较高，可先面向码垛、焊接和包装行业，这类行业流水线已完全成形，易于上手，积累经验，逐渐做全其它行业配套设备。 附件（引用）： ?全球十大工业机器人品牌简介 ? ? ? 1.发那科（FANUC） ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。 ? ? ? ? ?1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。 自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.