(机器人篮球竞赛规则.docVIP

附件四 2010机器人篮球竞赛规则 该规则适用于2对2场地18cm。 2.墙壁：场地边界有墙壁，墙壁高为18cm， 墙壁内侧为黑色（哑光）。 3.边界：平行于长边两内侧10cm处（含木条宽度）分别有一条长240cm宽2cm高2cm的木条（在白色半场木条为黑色，在黑色半场木条为白色）作为边界。 4.篮架及篮筐：篮架宽60cm、高35cm、厚2cm，位于底线中间（原足球场地球门红线处），在篮架中线22cm高处放置内径为16cm，材料直径≤0.4cm的篮筐。 5.投篮区：篮筐外围地面有一块半径为30cm的绿色实心半圆为投篮区。 6.基板：基板上铺有场地纸，一半为白色、一半为黑色（用灯箱布制作），黑色区域和白色区域无接缝，基板尽量保持平整和水平。 7.开球点：球场中央处，直径为3cm的红色圆。 8.坠球点：场地中黑白交界线离出界条3cm处，直径为3cm的红色圆。 9.罚球位：投篮区圆弧（绿色半圆）的顶点。 10.照明：竞赛场地周围的照明根据比赛实际场地条件确定。参赛者在竞赛前将有时间了解场地及周围环境灯光。竞赛期间照明条件是相对稳定不变的。 11.机器人 在比赛中允许两台机器人上场，其中一台投篮机器人和一台防守机器人；投篮机器人体积（包括静止和比赛状态），其正常置放的垂直投影面积必须是在直径30cm范围之内，高度不超过40cm，重量不超过2.8kg。 防守机器人体积（包括静止和比赛状态）