动量定理全解.ppt

内力不影响质心的运动,只有外力才能改变质心的运动. 2.质心运动定理 由 得 或 称为质心运动定理,即:质点系的质量与质心加速度的乘积等于作用于质点系外力的矢量和. 如图所示，在静止的小船上，一人自船头走到船尾，设人质量为m2，船的质量为m1 ，船长l，水的阻力不计。求船的位移。 O l s a b x x y m1g m2g m1g m2g 例 题 12-6 例题 取人与船组成质点系。因不计水的阻力，故外力在水平轴上的投影等于零，因此质心在水平轴上保持不变。 人走到船尾时，船移动的距离为s，则质心的坐标为 O l s a b x x y m1g m2g m1g m2g 解： 取坐标轴如图所示。在人走动前，质心得坐标为 例 题 12-6 例题 由于质心在轴上的坐标不变，解得 O l s a b x x y m1g m2g m1g m2g 例 题 12-6 例题 电动机的外壳用螺栓固定在水平基础上，定子的质量是 m1，转子的质量是 m2，转子的轴线通过定子的质心 O1。制造和安装的误差，使转子的质心 O2对它的轴线有一个很小的偏心距 b（图中有意夸张）。试求电动机转子以匀角速度 ? 转动时，电动机所受的总水平力和铅直力。 b ωt W1 W2 O1 O2 ω x y Fx Fy