欧姆龙自动门PLC控制系统设计..doc

课 程 设 计 题 目 自动门PLC控制系统设计 学 院 计算机科学与信息工程学院 专 业 自动化 班 级 学生姓名 指导教师 2013 年 5 月 27 日 目录 摘要 2 一、自动门控制系统总体方案设计 2 1、自动门的功能需求分析 2 2、自动门的控制任务及要求 2 3、自动门控制系统构成 3 （1）PLC概述 3 （2）构成 4 二、PLC和主要电气元件的选择 5 1、PLC 的选择 5 2、驱动装置的选择 5 3、感应器的选择 5 4、单相交流电机的选择 5 5、传动装置、限位开关 6 三、PLC的I/O分配和接线图设计 6 1、自动门控制系统I/0地址分配表 6 2、自动控制系统的原理图 7 四、控制流程图设计 8 五、PLC程序设计 9 1、工作过程分析 9 2、梯形图程序 9 六、程序调试 10 七、设计总结 11 1、心得体会 11 2、任务分配 11 八、参考文献： 12 附录1：自动门PLC控制系统梯形图程序 12 附录2：自动门PLC控制系统设计主要原器件明细表 1 摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作 关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置 一、自动门控制系统总体方案设计 自动门的功能需求分析 本设计产品主要用在公共场合，因此有安全性和可靠性。根据公共场所（商场、银行等）的具体要求本自动门至少应具有如下功能： (1)开门和关门控制应有手动和自动方式 为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，PLC动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门。 (2)紧急停止 当门的闭合或者打开时出现意外情况，可以紧急停止。 自动门的控制的任务及要求 自动门控制装置的硬件组成： 自动门系统由一台PLC控制。其余部件有门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到位限位开关K4、开门执行机构KM1（使1000W单相交流电动机正转）、关门执行机构KM2（使1000W单相交流电动机反转）等。光电检测开关设定为有光断开、无光导通。开关门时有相应指示灯指示。 根据上述硬件组成设计系统主电路及控制电路图。 控制要求： （1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止。 （2）自动门在开门位置停留3秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止。 （3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 （4）在门打开后的3秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待3秒后，再自动进入关门过程，且开门和关门不能同时进行。 （5）应有互锁等保护环节（如防止开、关门同时动作）。 根据上述控制要求设计PLC控制程序。 自动门控制系统构成 自动门控制系统包含PLC控制和动作的执行机构，具体组成如下： 由上图可知，当感应器件检测到人体或物体信号时将信号传给PLC,PLC根据已经采集的信号发出控制信号，是驱动装置运行，通过传动装置带动自动门的运行 PLC概述 可编程控制器，英文Programmable Controller,简称PLC，本课题中用PLC作为它的简称。PLC是用于工业现场的电控制器。它源于继电器控制技术，但基于电子计算机。它以微处理器为核心，集自动化技术、计算机技术、通信技术为一体，它通过运行储存在其内存中的程序，实现对负载的控制。 PLC有丰富的指令系统，有各种各样的I/O接口、通信接口，有大容量的内存，有可靠的自身监控系统，因而具有以下基本功能： 逻辑处理功能； 数据运算功能； 准确定时功能； 高速计数功能； 中断处理功能； 程序与数据存储功能； 联网通信功能 ； 自检测、自诊断功能。 现代化工业生产过程是复杂多样的，它们对控制的要求也各不相同，之所以受到了广大工程人员的欢迎。其其具有以下特点: 抗干扰能力强，可靠性能高 控制系统结构简单，通用性强 编程方便，易于使用 功能强大，成本低 设计、施工、调试的周期短 维护方便 构成 具体构成框图如下： 二、PLC和主要电气元件的选择 PLC 的选择 PLC机型