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自动控制理论习题集北京科技大学自动化学院 控制系2014.4目录第一章1第二章4第三章14第四章24第五章28第六章35第七章40第八章41《自动控制理论习题集》第一章1、试述开环控制系统的主要优缺点。2、题图1为液位自动控制系统示意图。在任何情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理，并画出系统原理方框图。题图1 液位自动控制系统示意图3、如题图2（a）、（b）所示两水位控制系统，要求(1)　画出方块图（包括给定输入量和扰动输入量）；(2)　分析工作原理，讨论误差和扰动的关系。 题图24、如题图3所示炉温控制系统，要求：(1)　指出系统输出量、给定输入量、扰动输入量、被控对象和自动控制器的各组成部分并画出方块图；(2)　说明该系统是怎样得到消除或减少偏差的。5、题图4是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。题图3题图4液位自动控制系统6、题图5是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理并画出系统方块图。题图5 仓库大门自动开闭控制系统7、说明负反馈的工作原理及其在自动控制系统中的应用。8、开环控制系统和闭环控制系统各有什么优缺点？9、对自动控制系统基本的性能要求是什么？最主要的要求是什么？10、题图6所示为温度控制系统的原理图。指出系统的输入量和被控量，并画出系统框图。题图6 温度控制系统的原理图11、自动控制系统主要组成部分是什么？各个组成部分有什么功能？12、如题图7是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。题图713、如题图8是电炉温度控制系统原理示意图。试分析系统保持电炉温度恒定的工作过程，指出系统的被控对象、被控量以及各部件的作用，最后画出系统方块图。题图8第二章1、试简化题图1中所示系统的结构图，并求传递函数C(s)/R(s)。题图1 系统结构图2、已知单摆系统的运动如题图2所示。(1) 写出运动方程式； (2) 求取线性化方程。 题图2 单摆系统运动示意图3、RC无源网络电路图如题图3所示，试采用复数阻抗法画出系统结构图，并求传递函数Uc(s)/Ur(s)。题图3 RC无源网络 4、有源网络如题图4所示，试用复阻抗法求网络传递函数，并根据求得的结果，直接用于题图5所示PI调节器，写出传递函数。题图4有源网络 题图5 PI调节器 5、求下列微分方程的时域解x（t）。已知。 6、已知系统结构图如题图6所示，试用化简法求传递函数C(s)/R(s)。题图6 系统结构图 题图7 系统结构图 7、已知系统结构图如题图7所示，试用化简法求传递函数C(s)/R(s)。（b）电气系统（a）机械系统题图8 系统结构图 8、已知机械系统如题图8（a）所示，电气系统如题图8（b）所示，试画出两系统结构图，并求出传递函数，证明它们是相似系统。9、RC网络如题图9所示，其中u1为网络输入量，u2为网络输出量。（1）画出网络结构图；（2）求传递函数U2(s)/ U1(s)。题图9RC网络 10、已知系统的信号流图如题图10所示，试求传递函数C(s)/ R(s)。题图10信号流图11、求函数f(t)的拉普拉斯变换：12、求下列函数的拉普拉斯变换：其中，为常数。13、已知，用部分分式展开法求其反变换。14、?求下列函数的拉氏变换：?15、解下列微分方程：16、试写出题图11所示的有源网络的传递函数U2(s)/ U1(s)。题图11有源网络17、分析题图12所示质体、弹簧、阻尼系统的受力情况，画出系统结构图，写出外力f与质体位移y之间的数学表达式。 题图1218、题图13所示一个转速控制系统，输入量是电压V，输出量是负载的转速?，画出系统的结构图，并写出其输入输出间的数学表达式。题图13 转速控制系统19、交流伺服电动机的原理线路和转矩－转速特性曲线如题图14所示。图中，u为控制电压．T为电动机的输出转矩。N为电动机的转矩。由图可T与n、u呈非线性。设在某平衡状态附近用增量化表示的转矩与转速、控制电压关系方程为 ，kn、kc为与平衡状态有关的值，可由转矩－转速特性曲线求得。设折合到电动机的总转动惯量为J，粘滞摩擦系数为f，略去其他负载力矩，试写出交流伺服电动机的方程式 并求输入为uc，输出为转角θ和转速为n时交流伺服电动机的传递函数 。题图14 交流伺服电动机的原理线路和转矩－转速特性曲线20、?已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统框图，求出闭环传递函数。 21、系统的微分方程组如下：其中K0，K1，K2，T均为正常数。试建立系统结构图，并求传递函数C(s)/R(s)，C(s)/N1(s)及C(s)/N2(s)。22、试简化题图15中系统结构图，并求传递函数