演示文稿-8章GPS测量的数据处理解析.ppt

第八章GPS测量的数据处理 一、数据处理的基本程序  一、数据处理的基本程序 GPS测量数据处理：从外业采集的原始观测数据到最终获得测量定位成果的全过程。 大致流程：数据的粗加工、数据的预处理、基线向量解算、GPS基线向量网平差或与地面网联合平差等几个阶段。 一、数据处理的基本程序 包括：数据传输、数据分流。 大多数GPS接收机采集的数据记录在接收机内存模块上。在数据通过专用电缆线从接收机传输至计算机的同时完成数据的分流，以将各类数据按照类别特性归入不同的数据文件中。数据传输和分流未作任何实质性的加工处理，只是存贮介质的变换。 不同接收机的数据记录格式各不相同，难被同一处理程序所用。因而传输至计算机的数据还须解译，提取出有用信息，分别建立不同的数据文件，其中最主要的是生成四个数据文件：载波相位和伪距观测值文件、星历参数文件、电离层参数和UTC参数文件、测站信息文件。 一、数据处理的基本程序 （1）观测值文件：容量最大。内含观测历元，C/A码伪距、载波相位(L1/L2)、积分多普勒计数、信噪比等等，其中最主要的是伪距和载波相位观测值。 （2）星历参数文件：包括所有被测卫星的轨道位置信息，根据这些信息可计算出任一时刻的卫星在轨道上的位置。 （3）电离层参数和UTC参数文件：电离层参数可用于改正观测值的电离层影响，UTC参数则用于将GPS时间修正成UTC时间。 （4）测站信息文件：包括测站的基本信息和本测站上的观测情况。例如：测站名，测站号，测站的概略坐标，接收机号，天线号，天线高，观测的起止时间，记录的数据量，初步定位结果等。 一、数据处理的基本程序 目的： 对数据进行平滑滤波检验，剔除粗差，删除无效无用数据； 统一数据文件格式，将各类接收机的数据文件加工成彼此兼容的标准化文件； GPS卫星轨道方程的标准化，一般用一多项式拟合观测时段内的星历数据； 探测并修复整周跳变，使观测值复原； 对观测值进行各种模型改正，如大气折射模型改正。 一、数据处理的基本程序 重要性：预处理所采用的模型和方法的优劣，将直接影响最终成果的质量，因而是提高GPS测量作业效率和精度的重要环节。 四项内容： (1) GPS卫星轨道方程的标准化 在GPS数据处理中要多次进行卫星坐标的计算，而卫星的广播星历每小时播发一组独立的星历参数，使得计算工作十分繁杂。卫星轨道方程标准化的主要目的就是以统一的格式提供观测时段内被测卫星的轨道位置，从而使卫星轨道计算简便，并且在观测时段内是连续轨道。 一、数据处理的基本程序 (2)卫星时钟多项式的拟合和标准化 与星历参数和轨道方程标准化相类似的问题，也出现在卫星时钟参数上。由于卫星时钟改正数也来自每小时更新一次的广播星历，所以当观测时段跨越一个或若干个世界时整点时，每一颗卫星将有两组或两组以上的星钟改正数。在数据处理中，要求我们提供整个观测时段内被测卫星连续、唯一且充分平滑的时钟改正多项式。 目的：①确定真正的信号发射时间以便计算该时刻的卫星轨道位置；②将各测站对各卫星的时间基准统一起来以估算它们之间的相对钟差。 一、数据处理的基本程序 (3)初始整周模糊度的预估和整周跳变的发现与修复 关于初始整周模糊度：确定整周模糊度的初值以作为平差时整周模糊度的近似值。大多数采用伪距观测值估算整周模糊度的初值。 关于整周跳变：必须发现并对存在整周跳变的观测值加以改正，否则将会严重影响成果质量和精度。一般要求纠正±0.5周以上的整周跳变。 一、数据处理的基本程序 一、数据处理的基本程序 基线解算：经过预处理后，观测值作了必要的修正，成为“净化”的数据，并提供了卫星轨道，时钟参数的标准表达式，估算了整周模糊度初值，就可对载波相位观测值进行各种线性组合，以其双差值作为观测值列出误差方程，组成法方程，进行基线的平差解算。平差解算中一般以点间的坐标差作为平差未知数，故称为GPS基线解算，一般由接收机的随机软件完成 网平差：GPS相位观测值经过基线解算，获得了各点间的基线向量成果。由于GPS成果属于WGS—84坐标系，因而就必须将它们转换至实用的国家或地方坐标系内，通过与地面网成果的综合处理来解决。常用的方法是进行GPS网的约束平差和GPS网与地面网的联合平差。 二、GPS基线向量的解算 二、GPS基线向量的解算 测站间相对位置关系：某一坐标系统下的三维直角坐标差 ( )表示，或大地坐标差( )表示。 基线向量坐标：点间的相对位置量。 基线长度：对应于两点间的长度。 二、GPS基线向量的解算 关于载波相位观测值在相对定位中的差分理论，我们已在第四章第三节中详细阐述过。这里有必要再回顾一下 优点： 可消除或减弱一些具有系统性误差的影响，如