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现代控制理论测试题
已知系统传递函数 试求出系统的约旦标准型的实现,并画出相应的模拟结构图。
给定下列状态空间表达式
;
(1) 画出其模拟结构图。 (2)求系统的传递函数。
用拉氏变换法求,其中。
线性系统的传递函数为
试确定a的取值,使系统不能控或不能观。
在上述a的取值下,求使系统为能控的状态空间表达式。
已知系统的传递函数为,试求其能控标准型和能观标准型。
求传递函数阵的最小实现 。
判断下列二次型函数的符号性质
(1)
(2)
现代控制理论习题参考答案
第一章 习题参考答案
第二章 习题参考答案
第三章 习题参考答案
第四章 习题参考答案
第五章 习题参考答案
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