球面相机旋转算法..docxVIP

　球面相机旋转　这种旋转方式用户体验方式要优于x轴y轴混合旋转方式，模型旋转的方向和鼠标移动方向保持一致。　下面给出一种“球面相机”实现旋转的方法。　原理：　移动鼠标时，通过gluLookAt来改变视点的位置（采用增量的方式），而模型保持不动。即：只进行视点变换，不进行模型变换。　下图是用户按下左键，在屏幕上移动的一段距离（从A移动到B）。　由于屏幕坐标y轴向下，为了与投影平面坐标系（传统笛卡尔坐标）保持一致。　AM = y1-y2;? /*将消息代码描述*/　BM = x2-x1;　建立屏幕和投影变换近裁截面之间的对应关系（如下图）。　代码实现：　1 void setSphereCameraPos()　2 {　3???? // 左键未按下,直接返回　4????? if (!is_left_button_down)　5???????? return;　6　7???? // 从聚焦点指向视点的向量? OA向量　8????? vector3dd a(eye-target);　9　10???? // 计算球面相机半径　11????? radius = a.getLength();　12　13???? // 将其单位化　14????? a.normailize();　15　16???? // 当前相机向上方向与a做叉乘，计算投影面水平向右方向向量u　17????? vector3dd u