3.4 力矩的功 转动动能定理.pptVIP

O α 3.4 力矩的功 转动动能定理 一、力矩的功 ——力矩的功 力矩对刚体作的功，等于力矩和角位移的乘积 力矩 对于任意角度的转动 力矩的功率： 比较： 力的功率 (3) 内力矩对定轴转动刚体所作的功为零。 说明： (1) 力矩的功并不是新概念，只是力的功的另一种表达方式。 (2) 力矩的功反映力矩对空间的累积作用，力矩越大，在空间转过的角度越大，作的功就越大。 任一对内力大小相等、方向相反且作用在同一直线上。这一对内力对转轴的力矩大小相等、方向相反，代数和为零。这一对内力矩的总功必为零。定轴转动刚体上所有内力矩的总功也必为零。 设一细杆的质量为m，长为L，一端支以枢轴而能自由旋转，设此杆自水平静止释放。求：当细杆到达铅直位置时重力矩所作的功。 刚体重力矩的功： Z FN mg L 以杆为研究对象 受力： mg，FN θ 表明：刚体的重力势能与它的质量集中在质心时所具有的势能一样。 即： 质心高度为： 刚体的重力势能，就是组成刚体的各个质点的重力势能之和。 刚体的重力势能： Z FN mg L θ 当细杆到由水平转到铅直位置时，刚体重力势能的变化为 重力矩的功： 可见：刚体重力矩的功 = 刚体重力势能的减少 二、刚体转动动能定理 力矩的功定义式 M M X 考虑一个过程，设在力矩作用下，刚体的角坐标由 角速度由 在定轴转动中，由转动定律， O 刚体定轴转动的动能定理 定轴转动刚体的动能定理：合外力矩对刚体所作的功，等于刚体转动动能的增量。 说明： a、?EK为动能的增量，增量可正可负。 b、转动动能定理也只适用于惯性系。 c、动能是状态量。 四、刚体的功能原理和机械能守恒定律 质点系的功能原理： 刚体： 即：合外力矩作功之和，等于刚体机械能的增量。 E1＝E2=恒量 ——刚体的机械能守恒定律 若 ， ——刚体的功能原理 例1. 一长为l ，质量为m的均匀细长杆OA ，可绕通过其一端点O 的水平轴在铅垂面内自由摆动，已知另一端点A过最低点时的速率为v0，杆对通过端点O而垂直于杆长的轴的转动惯量 I = ml2/3 ，若空气阻力及轴上的摩擦力都可以忽略不计，求杆摆动时A点升高的最大高度。 也可直接用刚体的机械能守恒定律求解。 E1＝E2=恒量 取杆垂直时为刚体势能零点， 初态： 末态： 例2. 劲度系数为 k 的轻弹簧，一端固定另一端通过一定滑轮系一质量为m的物体，滑轮半径为R，转动惯量为I，绳与滑轮无相对滑动，求物体从弹簧原长时开始(静止)下落到h距离时的速度？ k m I,R h 解： 机械能守恒 解之，可得 例3. 设一细杆的质量为m，长为L，一端支以枢轴而能自由旋转，设此杆自水平静止释放。求：当杆过铅直位置时的角加速度、角速度以及此时A和C点的线速度量值。 解： 法一：转动定律 见3.3节，例2 Z mg Y X O N ? A C 杆过铅直位置时 Z mg Y X O N ? A C 法二: 转动动能定理 Y X O Z mg N ? ? 考虑杆从水平静止转到铅直方向的过程，重力做功，角速度从 0 → ?? 依动能定理 可得 A C 法三：机械能守恒定律 Y X O Z mg N ? ? A C 可得 R h m m m 例4. 一质量为 、半径为 R 的圆盘，可绕一垂直通过盘心的无摩擦的水平轴转动 . 圆盘上绕有轻绳，一端挂质量为m 的物体 . 问物体在静止下落高度 h 时，其速度的大小为多少? 设绳的质量忽略不计 . m 法二：动能定理 法三: 动力学方法, 转动定律 法一: 机械能守恒定律； 解：