第四章向量的内积与二次型(华农线代)..docVIP

第四章 4.1 向量的内积 .1向量的内积与模 定义4.1 设有n维向量 ，， 称+…+为与的内积记为,],即 ,]=++…+=. 内积是向量的一种运算可用矩阵记号表示当与都是列向量时有 ,]=T. 向量的内积满足下列运算规律，，都为为实数 （1）[,]=[，]； （2）[,]=[,]； （3）[+，]=[,]+[,]. 定义 数称为向量）T的模，即 ==. 当1时称为单位向量当向量0时 是单位向量 ==1 注意式 给出的单位向量的方法关于内积和模的关系有如下重要的定理 定理 对任意,]|≤. 向量的模具有下述性质 非负性：当0时0；当=0，=0. 齐次性=. 三角不等式+. 4.1.2 两个向量的夹角和距离 定义 当0时 =arccos 称为与的夹角其中. 这时有 . 定义 规定n维向量）T与=（）T的距离为 = 根据定义的模就是与零向量的距离 根据+，于是 4.2 正交向量组与正交矩阵 如果与的内积0，则称与正交 若一个向量组中每一个向量均不为零且任意两个向量都正交则该向量组称为正交向量组 定理1，2，…，r是正交向量组则12，…，r线性无关在一个正交向量组中如果每个向量都是单位向量则称这个向量组为标准正交向量组 定理 设1，2，…，m线性无关令 ， ， ， … ， 则，…，是正交向量组且与12，…，m等价 如果令 1,2，…,m）, 则12，…，m是与12，…，m等价的标准正交向量组 上述定理1，2，…，m导出正交向量组，…，的过程称为施密特正交化过程，，…，与12，…，m等价还满足对任何），向量组，，…，与12，…，k等价，，…，转化为到的过程称为向量的单位化 4.2.2 正交矩阵与正交变换 定义4.6 如果n阶方阵A满足ATA=I,则称 由定义1=AT. 定理是正交矩阵的充分必要条件是的列 定义 设 ， 则等价于 称为线性变换为可逆矩阵则为可逆线性变换为正交矩阵则线性变换称为正交变换 定理 正交变换不改变向量的内积从而不改变向量的模 4.3 实对称矩阵 定义）满足： , 则为实数则定理 定理 设是实对称矩阵A的两个特征值，是对应的特征向量若则与正交 定理 若是实对称矩阵的线性无关特征向量 定理 设为，使 其中，…，是PS: 在实对称矩阵中，不同特征值根对应的特征向量正交，故只需对重根所对应的特征向量进行施密特正交化. 任意实对称矩阵都可以用正交变换方法化为对角矩阵 4.4 二次型 二次型及其矩阵表示 中其左端函数 满足 这样函数称为二次齐次函数定义 含有的二次齐次函数 为复数时称为复二次型为实数时称为实二次型规定则有 =， 于是++ = 记),则上面 由于所以是实对称矩阵是中项的系数而非对角元素是交叉项系数的一半与实对称矩阵一一对应.这里对称矩阵称为二次型的矩阵也把称为对称矩阵的二次型矩阵的秩定义为二次型的秩 Tips：设为阶方阵，则二次型的矩阵.4.4.2 二次型的标准型 经过线性变换后所得到的平方和 称为这个二次型的一个标准型 对于一般的二次型主要问题是寻求可逆的线性变换或正交变换使二次型变成标准型 设可逆的线性变换则 其中 定义 设，则称矩阵 定义表明若 定理 对应任意可逆矩阵，如果A)=R(B). 二次型经过不同的可逆线性变换后所得到的标准形是不同的但可以证明其正平方项与负平方项的项数是不变的的惯性指标负平方项的项数称为二次型A)=p+q. 定理4.11 任给二次型总有正交变换使变为标准形 其中为 4.4.3 正定二次型 ，如果对任何0,则称为正定二次型对称矩阵如果对任何0,则称为负定二次型对称矩阵 如果对任何≥0,则称为半正定二次型对称矩阵 定理 实二次型正定的充分必要条件是它的标准形的 定理 若 （1）是正定二次型 （2）A的正惯性指标为n； （3）存在可逆阵P，使得； （4）A的n个特征值全大于零 定理4.14 对称矩阵正定的充分必要条件是 对称矩阵A负定的充分必要条件是：奇数阶顺序主子式为负，偶数阶顺序主子式为正，即 这个定理称为霍尔维茨定理 声明由于学识有限纰漏在所难免望阅读者带着求真的态度阅读 版本中国农业出版社 魏福义 ——?真真